FX3U-1PG使用

作为扩展模块的安装

伺服驱动器的参数设置

1.设置为0，为位置模式，发送脉冲控制；

2. 设置旋转方向，以及脉冲方式，通常设置为01，因为FX3U-1PG只支持正方向脉冲+负方向脉冲方式；

当然想改变电机运动方向，也就可以将Pr0.06设置为1。

驱动器的设置操作方法

1. 按M键，通过上下箭头选择不同的Pr0.0-分项，选择后按S键，通过上下键调整值，
2. 设置好后按S键，再按M键出现EE_5E,再按下 S键，出现 EEP - 后，再一直按住上箭头，直到显示 " E5E " 是将参数存入到ROM区，
3. 配置完成后记得断电重启，即配置完成。

与伺服的接线

FX3U-1PG的缓冲区功能

缓冲区控制

简单示例 Jog 正反转控制，如下。（模块为安装在第一个位置时）

伺服驱动器设置2

对于精确定位需求，需要设置“每转脉冲” Pr0.08 参数项；
脉冲当量=螺距/每转脉冲
若希望脉冲当量为 0.001mm/pulse;
而螺距 有机械结构决定，参数已知。若机械参数螺距为 5mm;
则 每转脉冲 = 螺距/脉冲当量=5/0.001=5000
得到 设置值为5000