本文介绍了Unity3D中的物理引擎，包括如何模拟真实碰撞效果，详细讲解了刚体（Rigidbody）组件的使用，如通过鼠标点击和键盘控制物体运动。此外，还阐述了各种碰撞器（如Box Collider, Sphere Collider, Capsule Collider等）的类型及其作用，以及碰撞检测的两种方式——碰撞器和触发器的工作原理，并提供了相应的事件函数示例。"
104044111,7996572,CentOS7虚拟机中修复共享文件夹问题,"['虚拟化技术', 'Linux系统', 'Hyperledger Fabric', 'Vmware']
一.定义
物理引擎就是在游戏中模拟真实的物理效果，比如，场景中有一个立方体和一个球体，球体在空中，立方体在地面倾斜放置，在空中的球体开始自由下落，然后与地面上的立方体对象发生碰撞，而物理引擎就是用来模拟真实碰撞的效果。
二.刚体
Rigidbody（刚体）组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动，任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响。
案例1：点击鼠标左键，给物体加一个力
if(Input.GetButton("Fire1"))
{
Rigidbody r = go.GetComponent<Rigidbody>();//从预设体身上获取刚体组件
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