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RSS订阅原创 Caused by ProxyError(‘Unable to connect to proxy‘,
【代码】Caused by ProxyError(‘Unable to connect to proxy‘,
2024-03-21 19:21:00
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原创 Apollo本地安装踩坑
官方安装教程：开局之重装UBuntu：之前把home分很大，根目录只留了40G，根本就不够用，这次分了200G给根目录。
2024-03-14 14:53:18
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原创 Apollo规划模块解析1
以lanefollowstage为例 planning\scenarios\lane_follow\lane_follow_stage.cc。task中的两个execute函数会在前面stage中被planonreferenceline调用，以执行task的具体逻辑。scenariomanager在apollo9.0没找着？task.h文件中包含task基类的声明。下图右侧为task子类之间的继承关系。场景通过场景配置文件进行配置。stage也是在stage的。流程如下，最终是调用场景的。
2024-03-07 20:08:36
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原创 Pandas学习笔记——读取txt和csv
1. 什么是txt和csv文件？1. 什么是txt和csv文件？csv和txt都属于文本文件。csv文件的字段间分别由逗号和tab键隔开；而txt文件则没有明确要求，可使用逗号/制表符/空格等多种不同的符号。
2023-10-15 21:16:44
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原创 Pandas学习笔记——新建文件
① 创建DataFrame时传递索引参数，index的长度必须与数组一致。用多维数组字典生成DataFrame，多维数组的长度必须相同。
2023-10-11 21:15:58
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原创 Numpy学习笔记——random随机函数
改变随机数生成器的种子 seed, x 可以是任意数字，如10，但不能为空。seed的作用是让随机结果可重现，当设置相同的seed时，使用random()生成的随机数将会是同一个。
2023-10-11 12:36:10
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原创 Numpy学习笔记——numpy的轴
轴编号与shape的索引是对等的，这个。shape（3，2，4）表示数组的维度，shape的索引可以看作轴编号，即一条轴其实就是一个维度。以下图为例，一维数组的shape维度是（4，），对应的元组的索引是 [0]；二维数组的shape维度是（2，4），对应的元组的索引为[0，1]；三维数组的shape维度是（3，2，4），对应的元组的索引为[0，1，2]此外，索引也可以从负数开始，对于负数索引，-1表示最后一个维度，-2表示导数第二个维度，以此类推。
2023-10-09 22:35:36
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原创 Numpy学习笔记——多维数组
广播原则：如果两个数组的后缘维度（从末尾开始算起的维度）的轴长相符，或其中一方的长度为1，则认为它们是广播兼容的。广播会在缺失和（或）长度为1的维度上进行。将一个多维数组展开变成一个一维数组。不清楚数组中有多少个数，仍然想转为一维时可以使用。① 形状一样的数组a、b，可以直接使用a+b或a-b，对应位置的数字进行计算。① 两个数组的维数不相等，但是它们的后缘维度的轴长相符。（3，2，2）与（2，1）是可以相加的。② 数组维度相同，其中有个轴为1。③ 上面两种机制相结合。② 一维和多维数组，
2023-10-09 17:53:55
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原创 Numpy学习笔记——创建数组及数组的属性
可选规定返回数组元素在内存的存储顺序：C（C语言）-rowmajor；True：使用a的内部数据类型，False：使用a数组的数据类型，默认为True。{'C'，'F'，'A'或'K'}，可选,覆盖结果的内存布局。返回a的数据类型 传一个数就是一维，两个数就是二维，n个数就是n维。用a的形状和数据类型，来定义返回数组的属性。返回一个数字，表示数组中所有元素的数目。返回一个元组，表示数组的维度。返回一个数字，数组维度的数目。返回数组中元素的数据类型。
2023-10-06 20:01:58
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空空如也
空空如也
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