激光雷达数据处理
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主要介绍激光雷达数据常用处理方法，包括PCL库，ROS相关内容使用
四海五湖百夜月
从事移动机器人及无人驾驶方面的算法研究；主要涉及：自主定位、激光SLAM、多传感器融合、车辆控制等研究；
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