opencv 数据结构

首先看OpenCV中最基本的数据结构Point。Point表示平面中或者空间中的一个点。Point可以在需要的时候被转换为固定向量（fixed vector）或者固定矩阵（Matx）类型。
在大部分的程序中，最常见的Point的形式是cv::Point2i 或者cv::Point3f，最后的字母表示构造点的数据类型，这里罗列如下：
b : unsigned character.
s : short integer.
i : 32-bit integer.
f : 32-bit floating-point number.
d: 64-bit floating-point bumber.
Point 最常用的操作：
Default constructor (默认构造函数) ： cv::Point2i p;
Copy constructor(复制构造函数)：cv::Point3f p2(p1);
Value constructor(赋值构造)：cv::Point2i p2(x0,x1);
Cast to the fixed vector classes（转换为固定向量）: (cv::Vec3f) p;
Member access（成员访问）: p.x; p.y;
dot product (点积): float x = p1.dot(p2);
double precision dot product(双精度点积): doule x = p1.ddot(p2);
Cross product (叉积) ： p1.cross(p2); （只对三维点有效）
Query if point p is inside rectangle r (查询点是否在矩形区域内)：p.inside(r);

#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include  <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Point2i p2i;
    p2i.x = 9;
    p2i.y = 10;
    cout<<"p2i is : "<<p2i<<endl;

    Point2i p3(p2i);
    cout<<"p3 is : "<<p3<<endl;

    Point3f p3f(8,8,2);
    Point3f p3f_2(1,1,1);
    cout<<"dot product is: "<<p3f.dot(p3f_2)<<endl;
    cout<<"cross product is: "<<p3f.cross(p3f_2)<<endl;
    cout<<"cross product is: "<<p3f_2.cross(p3f)<<endl;

    Rect r(0,0,20,20);
    cout<<"if p2i is inside r: "<<p2i.inside(r)<<endl;
}