Could not find msg ‘person‘

ros中自定义话题消息：

当我们编译完成后，使用rosmsg show person查看我们自定义的消息时，出现如下错误：

Could not find msg 'person'

这时需要我们source环境变量：

 source devel/setup.bash

再次使用rosmsg show person指令即可查看。