ModeBus RTU 485调试

最新推荐文章于 2024-03-11 11:56:22 发布

cccc卌

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/wangdefa12xx/article/details/126311008

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背景：博主是基于主机端（单片机）端开发，连接支持485通信传感器。

1、了解RS485和RS232

RS232是两根线RX\TX通信，就是通常讲的串口通信，RS485比232多出来一根控制方向的线，物理上是这么理解的。本文主要是介绍Tx/Rx两根线(通过购买的另外的模块)转换成Rs485完成Modebus通信。MCU端的USART1的两根脚外接一个TTL转485的工具。

2、ModeBus RTU协议

协议没有约束帧头帧尾，通信通过直接发，就可以实现。里面有线圈/寄存器/读写寄存器各种各样的功能码，都是为了完整协议，你做什么功能用什么码，其他都是瞎扯。在功能码中体现，我是主机端（查询功能）就没有什么花里胡哨的，只用到03，也就是读寄存器的功能命令过去。下面是我的连接图。

3、调试

（copy 别人的真的很难顶，主要是板子不一样），因为485是半双工，只可以主机发，传感器收，收到之后传感器会回一条信息。

PS:对于初学可能有点难理解，能不能写出自己的代码就看这里

发送格式RX：01 03 00 01 00 01 D5 CA

这是我主机发过去的，可以理解成查询码，分成五段来讲解，这个一定要懂，一定要懂，一定要懂。很重要，分成五段讲解，写代码就封装放在一个数组或者结构体里面发。

①01，一个uint8_t是你发给那个设备，识别设备号，有给不同的设备号可以发02，03啥的

②03,一个uint8_t。是功能码，读寄存器。因为是主机端读取土壤温湿度啥的，所以只用到读寄存器。还有06写寄存器啥的。主机读就用这个完事了，写也行

③0001，一个uint16_t或者两个uint8_t。这里就是上面说的寄存器的地址，手册上有（肯定要传感器手册），指的是0001上对应的温度值传回给你，如下图。你可以发一个0004来读取头发数量，0000来广播所有可以读取的。

④0001,一个uint16_t或者两个uint8_t。读取的设备号，我这里的1是一个，假如是3，就是三个。

⑤D5 CA,一个uint16_t或者两个uint8_t。是循环冗余码要会用就行，应该是modebus里面最难理解的不过，不用理解。输入前面的四大部分（010300010001），得到第五部分（D5CA），弄成一串命令发给那边，那边收到后，发你一串数据。

PS:接收的信息和格式（01030200A0AC25）--0103是发过去是啥就是啥02是你的得到的几位数据，00A0是数据换算成十进制也就是160，后面四位CRC不用管（算法有兴趣可以去了解）基本上都是这样就简写了一点点。

像这样把它计算出来CRC（循环冗余校验）在线计算_ip33.com

到这里你可以按照自己的想法来发命令，知道这么发命令之后就抽象到代码中：

如你像发010300010001，意思是给1地址的传感器发读取寄存器的命令，访问他0001的数据，希望他回复一位数据。后面通过工具补充CRC：D5CA。最后你发的命令即010300010001D5CA。

参考代码，具体main里面调用test（）；就可以实现，

static const uint8_t aucCRCHi[] = {
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};

static const uint8_t aucCRCLo[] = {
    0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,
    0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E,
    0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9,
    0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
    0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
    0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,
    0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D,
    0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 
    0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF,
    0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
    0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,
    0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
    0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 
    0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA,
    0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
    0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
    0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97,
    0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E,
    0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89,
    0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
    0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,
    0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};

static uint16_t usMBCRC16( uint8_t *pucFrame, uint16_t usLen )
{
    uint8_t ucCRCHi = 0xFF;
    uint8_t ucCRCLo = 0xFF;
    int iIndex;

    while( usLen-- ) {
        iIndex = ucCRCLo ^ *( pucFrame++ );
        ucCRCLo = ( uint8_t )( ucCRCHi ^ aucCRCHi[iIndex] );
        ucCRCHi = aucCRCLo[iIndex];
    }
    return ( uint16_t )( ucCRCHi << 8 | ucCRCLo );
}



void Test()//main里面初始化USART1，USART_FLAG_TXDE这个标志位可以不一致，板子不一样
{   
    while(1)
    {
        MB_ReadInput(1,3,1,10);//发送
        if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXDE)==RESET);//发送以及复位
        {
          delay_ms(500);
        }
            

    }
}

void MB_ReadInput(uint8_t _addr, uint16_t func,uint16_t _reg, uint16_t _num)//地址，功能码，寄存器地址，设备数量
{
    uint16_t TxCount = 0;
    uint8_t Tx_Buf[20];
   // memset(Tx_Buf,0,sizeof(Tx_Buf));
    uint16_t crc = 0;
    Tx_Buf[TxCount++] = _addr;		    /* 从站地址 */
    Tx_Buf[TxCount++] = func;		      /* 功能码 */	
    Tx_Buf[TxCount++] =(uint8_t) (_reg << 8);	  /* 寄存器地址 高字节 */
    Tx_Buf[TxCount++] =(uint8_t) _reg;		      /* 寄存器地址 低字节 */
    Tx_Buf[TxCount++] =(uint8_t)( _num <<8);	  /* 开关(Input)个数 高字节 */
    Tx_Buf[TxCount++] =(uint8_t) 10;		      /* 开关(Input)个数 低字节 */
    crc = usMBCRC16((uint8_t*)&Tx_Buf,TxCount);
    Tx_Buf[TxCount++] = crc;	          /* crc 低字节 */
    Tx_Buf[TxCount++] = crc>>8;		      /* crc 高字节 */
    uartx_write(0,Tx_Buf,TxCount);
    memset(Tx_Buf,0,sizeof(Tx_Buf));
    
}

这里发是01030001000A后面补充两位CRC就完事了。A是有10个设备，然后都可以这样理解。

有啥问题可以指正谢谢！因为也是刚接触不久