工作过程中遇到了这个问题。 我的解决方法:查看报错位置的变量类型或函数 是不是你想用到的头文件中的。 比如我想用到 Matrix.h 中的 VectorXd,vs自动定位到的是pcl中Matrix.h。而我想用的是其他地方的Matrix.h