硬件编程-----根据时序图写C语言驱动

最近要用52单片机读取PT100温度探头和K型热电偶的温度，在设计并焊接完硬件电路之后，发现用C语言读取具体的温度是个麻烦事。具体来说就是不知道怎么用C语言根据芯片的时序图编写驱动，所以也就不知道怎么读取AD芯片和Max6675芯片的数据。要完成这个工作，实际上要做一件横跨硬件电路设计、制作、驱动编写、纯C软件编写的工程，更进一步的话还需要涉及到PCB板的设计，对于我这个硬件新手来说有不小的难度。在完成这些工作之后 (没有设计PCB板)，我特意写这篇文章，用来描述根据时序图写C语言驱动的流程，作为对这份工作的纪念，也希望能为后来者提供一点帮助。

对于PT100温度探头，我采用桥式电路检测探头的电阻，电阻信息被转化成电压信号，并用OP07运算放大器对电压信号进行放大。OP07的输出电压用ADS7822芯片进行模数转换。由于本文只涉及C语言驱动的编写，所以这里不贴具体的电路图了。下面是ADS7822工作的时序图：

其中CS是片选，当CS从1跳变为0时，ADS7822开始工作。
DCLOCK是时钟，默认有可能是0或1。
Dout是ADS7822的输出结果。

初始化：
由于在CS=0之后，DCLOCK从0跳变到1就意味着开始计数了。所以一定要在CS设置为0之前先把DCLOCK设置为0。这一点从下表中Tcsd的描述：CS falling to DCLOCK low也可以看出来。

下面三行是ADS7822的初始化

//ad_cs = 1; //驱动代码最后就是ad_cs = 1，所以这里可以省略这个语句
ad_dclock = 0;
//时序图上ad_dout=1，但实际上ad_dout是硬件自己决定变化的，而不是用C语言决定的
//ad_dout = 1;

开始工作：
CS = 0表示ADS7822开始工作。
之后DCLOCK经历2次脉冲 (从低电平跳转到高电平，并保持到高电平结束)，这期间Dout保持高电平。
DCLOCK经历1次脉冲，Dout输出一个无效位。
用代码表示：

ad_cs = 0;//启动AD转换
ad_dclock = 1; 
ad_dclock = 0;
ad_dclock = 1; 
ad_dclock = 0;
ad_dclock = 1; 

DCLOCK从高电平变成低电平，完成这个语句后，Dout正处于一个稳定的有效数据位，单片机可以读取数据。DCLOCK从低电平变成高电平时，Dout的有效数据结束，即将输出下一个数据。用代码表示：

ad_dclock = 0;
j = (uint)(ad_dout); //读取数据
ad_dclock = 1; 

这个过程一共要进行12个循环，输出12位有效数据。这里有一个问题：最先输出的一位数据是最高位还是最低位？关于这个问题，需要参考我的前一篇文章：查找算法：逐次逼近。根据这篇文章，我们可以知道，第一个输出的数据能表示2048，第二个输出数据表示1024，第三个输出数据表示512…，最后一个输出数据表示1。由此，我们可以知道最先输出的一位数据是最高位。因此，每循环一次，原有数据就要左移一位。所以这12轮的循环用C语言可以表示为：

result = 0;
for(i = 0; i <= 11; i++) //读取采样数据
{
   
	//时钟低电平的时候，dout处于稳定的状态，这个时候可以读取dout
	ad_dclock = 0; 	
	j =