中断重入

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一、中断重入:在中断处理过程中调用函数(BL指令)

 

二、中断重入过程中产生的错误示例:以IRQ中断中的重入为例,假设有如情况

1、USR模式下产生IRQ中断,进入中断处理

(会自动切换到IRQ模式下处理中断,会自动禁止IRQ中断,会自动进入ARM模式, 会自动LR_irq=产生中断指令处的下一条指令,会自动SPSR_irq=CPSR)

2、处理中断过程中通过指令设置SPSR_irq使能IRQ,使用IRQ之后的代码通过BL调用函数(假设函数的第一条指令是对LR_irq压栈,并且该指令的地址为“XXX”)

3、假设BL指令的下一条指令地址为“YYY”假设从“BL指令开始执行”到“下一条该执行的指令执行”之间产生了子IRQ中断。

4、BL指令会让LR_irq=YYY(自动的),但是当上面种情况发生后,LR_irq又会被自动重新赋一次值,即LR_irq=XXX(函数的第一条指令地址),所以之前LR_irq的值由YYY

改成了XXX,而此时此刻还只执行了BL指令,而其它任何指令都没有来得及执行,所以当后面指令执行时再对LR_irq压栈的话,就只能对值为XXX的LR_irq压栈了。分析到

这里问题就产生了,即YYY地址没有压栈,那么后而的中断处理或函数执行完后都没有办法理返回到BL指令的下一条指令了。

 

三、中断重入过程中产生的正确示例:以解决上面IRQ中断重入错误, 怎么解决上面问题呢?

1、在上面的第一个IRQ中断处理过程中使用一条指令使能IRQ并切换到System,即使用一条MSR指令修改CPSR。

2、在上面使能IRQ并切换System后再使用BL指令调用函数

3、现在就算从“BL指令开始执行”到“下一条该执行的指令执行”之间产生了子IRQ中断也没有关系了,为什么呢?

     (1) BL指令会让LR_usr=YYY,因为System模式下的LR是LR_usr,

     (2)子中断会让LR_irq=XXX,(子中断产生后,会自动切换到IRQ模式)

     (3)从上面的两点发现YYY与XXX分别保存在了不同的LR中。所以值都还在,没有丢失,那么后的事就可以在恰但的地方对LR_usr中的YYY和LR_irq的XXX进行压栈保存了,

    后而想返回的时候出栈取出就可以了。

 

 

 

 

    

 

 

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