自动追踪导弹功能实现

依旧先上效果图，小球模拟被追踪的目标，小方块为发射器，小长条这模拟追踪导弹，会跟着小球的位置而转向。

 

github：https://github.com/luckyWjr/Demo

 

思路

由于是追踪导弹，所以导弹的朝向一定是会最终朝向目标点的。假设导弹为missile，目标为target，即最终

missile.transform.forward = (target.transform.position - missile.transform.position).normalized;

我们只需要每帧使用 Vector3.Lerp 将导弹的当前朝向慢慢的转变为最终的朝向即可。

至于转角速度，假设我们定一秒钟旋转180度。那么每帧的度数应该是180*deltatime，我们可以用 Vector3.Angle 来计算出当前方向和最终方向的夹角。所以我们 Vector3.Lerp 可以这样写

Vector3 angleOffset = Vector3.Angle(自身朝向, 最终朝向);
自身朝向 = Vector3.Lerp(自身朝向, 最终朝向, 每帧的旋转角度 / angleOffset);

 

新增知识点

Transform.TransformDirection(Vector3)，