ZYNQ AMP双核linux+裸机同时运行

前序：ZYNQ可以移植多种操作系统，freeRTOS,RT-thread,wxworks,linux,UCOSII等这些操作系统可以单独运行，也可以使用openAMP双核模式两两组合运行，也可以和裸机SDK组合openAMP运行，当然也可以两个裸机组合，也可以实现linux+裸机运行，具体看如何配置了；

多核处理器从多核结构是否一致分为同构多核架构和异构多核架构。同构多核处理器是指系统中的处理器在结构上是相同的，异构处理器是指系统中的处理器在结构上是不同的。这些处理器可以是通用处理器，也可以是解决某些特定应用的专用硬核。同构多核架构相比于异构多核架构，在硬件和软件设计上较为简单，通用性较高，但在某些特定应用场合下，如异构多核架构专用的硬件加速硬 核，异构多核架构的性能会更高。 Xilinx的ZYNQ SOC融合了这两种架构，ZYNQ SOC芯片包含两个独立的Cortex-A9内核，这两个核在结构上是相同的，同时又包括了可编程的逻辑单元PL，使得ZYNQ整体系统成为了一个异构多核系统，如同时使其具有较高的通用性和性能。

一，多核异构分类

软件的角度看多核处理器的运行模式有AMP非对称多处理、SMP对称多处理和BMP受约束多处理三种运行模式。

AMP: 非对称多处理，每个CPU内核运行一个独立的操作系统或同一操作系统的独立实例。该运行模式指多个内核相对独立的运行不同的任务，每个内核相互隔离，可以运行不同的OS操作系统或裸机应用程序。比如双核裸机sdk程序，比如CPU0(linux/freeRTOS)+CPU1(sdk)。
SMP: