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RSS订阅转载 ROS常用命令
创建 ROS 工作空间启动 ROS$ roscore创建工作环境$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace编译 ROS 程序$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make添加程序包到全局路径$ echo "so
2016-12-29 21:59:15
450
转载 SLAM的常见问题
参考英文维基：https://en.wikipedia.org/wiki/Slam 参考文档：视觉slam研究分析的一点认识1、 请简单描述您对机器人的SLAM的概念理解？答： 机器人需要在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图, 同时利用地图进行自主定位和导航。这就是移动机器人的同时定位与地图创建(simultaneous
2016-12-29 21:16:40
4740
转载 毕业论文
思睿的博客 原文链接：http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/04/06/3002157.html 又是一年毕业季，毕业论文的写作是每个同学都必须面临的一个问题，通过交流发现，很多同学甚至研究生毕业都没有用过专业的文献管理、公式编辑等工具，而这些工具可以极大的提高论文写作的效率。俗话说磨刀不误砍柴工，本文将常用的论文写作相关工具进
2016-12-29 21:15:23
551
转载 一些网站（转载）
半监督流形学习（流形正则化）http://manifold.cs.uchicago.edu/模式识别和神经网络工具箱http://www.ncrg.aston.ac.uk/netlab/index.php机器学习开源代码http://mloss.org/software/tags/large-scale-learning/统计学开源代码htt
2016-12-29 21:11:52
786
Learning ROS for Robotics Programming-第二版.pdf
2017-04-07
空空如也
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