gnuradio中添加自己的C++模板，并能调用gnuradio原有库

网上关于gnuradio创建C++模块的例子有很多，基本就是下面几个步骤

1、首先git上克隆下gnuradio的源码，并且能编译通过，相信看到这里的应该已经完成了

2、在gnuradio目录下用命令生成模块

gr_modtool newmod myblock

然后进入生成的文件夹gr-myblock

在我们的模块中添加源文件gr_modtool add mytest

之后回车生成mytest_impl.c和mytest_impl.h文件

3、修改源文件

mytest_impl.c中

mytest_impl::mytest_impl()

      : gr::sync_block("mytest",

              gr::io_signature::make(1, 1, sizeof(gr_complex)),

              gr::io_signature::make(0, 0, 0))

gr::io_signature::make(1, 1, sizeof(gr_complex)),设置输入口数量

 gr::io_signature::make(0, 0, 0))设置输出口数量

 

4、之后我们使用gnuradio的FFT功能

在 mytest_impl构造函数中加入

d_fft = new fft::fft_complex(1024, true);

mytest_impl头文件中加入

#include <gnuradio/fft/fft.h>

 

私有变量

fft::fft_complex *d_fft;

 

5、最关键的一步

修改lib文件夹下的CMakeLists.txt

target_link_libraries(gnuradio-apptestuhd gnuradio-fft ${Boost_LIBRARIES} ${GNURADIO_ALL_LIBRARIES})

连接库中加入gnuradio-fft

6、最后在mkdir build;cd build;cmake ../;make;sudo make install

即可