将圆环区域展开成矩形长条

在机器视觉领域，经常会遇到圆环型的检测目标，比如瓶口，轮胎，橡皮圈等等，比如想检测轮胎上的瑕疵，就可以通过把环形区域展开成矩形形状，然后对胎侧进行瑕疵检测，再比如对圆环扣上的字符进行识别，也可以利用该方法，当然也可以直接利用弯曲文本标注进行识别。那么具体如何实现环形区域展开成矩形长条呢？代码如下：

算法实现代码：

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>    
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/imgproc/types_c.h> 
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream> 
using namespace std;


cv::Mat UTCH::Method::CircleToRectangle(const cv::Mat& circle, const cv::Point& Center, int Radius, int RingStride)
{
	cv::Mat rectangle;
	rectangle = cv::Mat::zeros(cv::Size(Radius * CV_PI * 2, RingStride), CV_8UC1);//矩形长为
	int nl = rectangle.rows;   // number of lines					
	int nc = rectangle.cols * rectangle.channels();   // total number of elements per line
	for (int j = 0; j < nl; j++) {
		// get the address of row j
		uchar* data = rectangle.ptr<uchar>(j);
		for (int i = 0; i < nc; i++) {
			// process each pixel ---------------------
			double theta = CV_PI * 2.0 / float(nc) * float(i + 1);
			double rho = Radius - j - 1;  //-1防止超界
			int position_x = (float)Center.x + rho * (float)std::cos(theta) + 0.5;// +0.5四舍五入
			int position_y = (float)Center.y - rho * (float)std::sin(theta) + 0.5;// +0.5四舍五入
			data[i] = circle.at<uchar>(position_y, position_x);
			// end of pixel processing ----------------
		} // end of line
	}
	return rectangle;
}

主函数代码：

#include "myalgrithom.h"
#include <iostream> 
#include<windows.h>
using namespace std;

int main()
{
	//读取彩色图像
	std::string strImgFile = "image/yinzhang.jpg";
	cv::Mat img = cv::imread(strImgFile);
	if (img.empty())
	{
		std::cout << "image file read failed - " << strImgFile.c_str() << "!" << std::endl;
		return 0;
	}
	//转换灰度图
	cv::Mat gray;
	cvtColor(img, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
	//GaussianBlur(gray, gray, Size(5, 5), 1.0);

	//检测最大的圆
	std::vector<cv::Vec3f> circles;
	HoughCircles(gray, circles, cv::HOUGH_GRADIENT, 1, 50, 50);//根据检测目标，参数自己调
	cv::Mat img_copy;
	img.copyTo(img_copy);
	int nMaxRadius = 0;
	cv::Point center;
	for (int i = 0; i < circles.size(); i++)
	{
		cv::Vec3f cc = circles[i];//检测到圆的圆心和半径
		if (nMaxRadius < cc[2])
		{
			nMaxRadius = int(cc[2] + 0.5);
			center = cv::Point(cc[0], cc[1]);
		}

		//circle(img_copy, cv::Point(cc[0], cc[1]), cc[2], cv::Scalar(0, 255, 0), 2, cv::LINE_AA);
		//circle(img_copy, cv::Point(cc[0], cc[1]), 3, cv::Scalar(125, 25, 255), 2, cv::LINE_AA);
	}
	circle(img_copy, center, nMaxRadius, cv::Scalar(0, 255, 0), 2, cv::LINE_AA);
	circle(img_copy, center, 3, cv::Scalar(125, 25, 255), 2, cv::LINE_AA);

	//将最大的圆环展平，圆环高度为半径的一半
	cv::Mat result;
	result=UTCH::Method::CircleToRectangle(gray, center, nMaxRadius, nMaxRadius / 2);
	cv::flip(result, result,1);
	if (result.empty())
	{
		std::cout << "result is empty!" << std::endl;
		return 0;
	}
	else
	{
		//显示结果
		imshow("result", result);
		imwrite("result/result.jpg", result);
		cv::waitKey(0);
		cv::destroyAllWindows();
	}
}

其中，输入为
Mat& circle：输入的圆环形原始图像

原图如下

检测到的圆形如下绿线圈出

Point Center: 原始图像中圆环的圆心
int Radius: 原始图像中圆环的半径
int RingStride:圆环的宽度

最终生成的矩形长条，以圆环的外周长为长，以圆环的宽度为高。

转换后结果图：

函数中，从圆环的最外圈开始遍历，最外圈即对应着矩形中的第一行，宽度为多少，则矩形中就有多少行

以圆心为中心构成极坐标系，则圆环上任意一点可以用rho和theta来表示
再根据公式计算出该点在图上的真是坐标，把像素值赋给矩形框中对应的位置。

注：代码并不是拷贝下来就能直接使用的哦，根据自己的情况去修改调试哦，加油宝子们。