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原创 无线传感网络笔迹
无线传感网络定义:利用无线传感网络节点及其他网络基础设施,对物理世界进行信息采集并对采集的信息进行传输和处理,以及为用户提供服务的网络化信息系统。 物联网的体系结构分为三层:感知层、网络层和应用层。
2013-10-28 14:17:11 2592
转载 伺服电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比
伺服系统控制电机速度靠速度环;电机的速度,直流电机决定电压的高低,交流电机决定频率的高低;所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率,或者是控制着直流电机的电压;速度环是如何检测电机速度的?应该说速度的检测靠编码器;因为 编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度,所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比! 也就是说,速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率;那么要给定电机速度,
2013-10-22 21:33:04 11640
空空如也
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