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void SPI2_Init(void){// PB13:SCK2; PB14:MISO2; PB15:MOSI2;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd ( RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE );//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPI...

void ADS1120_Init(void){cs_ad=1;;sclk=0;ADReset();}void WriteOneByte(unsigned char command){unsigned char i;for(i = 0; i < 8;i++){if(command&0x80)mosi=1;elsemosi=0;...

现场的STM32 CAN总线设置一共有3个：A、B、C。其中A是发送命令者，C是执行命令者，B是分析命令者。A发送命令，C执行命令后输出信号，B通过分析命令的内容切换继电器通道。以上就是设计初衷。实测发现存在故障，在某些情况下，A发送的命令，C执行并回复A一条CAN报文，由于A的发送和C的回复间隔时间太近，致使B解析报文时又接收到了新的报文，最终使得报文解析无效，继电器不动作。解决方法是B...