教师妹写代码的博客

DTAM: Dense Tracking and Mapping in Real-Time一、算法思路二、编者按将点的独特性（key point）用类似于视差的方式表达了出来，跟传统的feature point的思路刚好相反。传统的feature point是一种由下而上的方式，先用特征来区分这样的点，然后再将其应用到更高的层上去。而这里用的却是自下而上的方法，先假设这样的点的深度，然后不断变化其深

参考以下博文： http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/53045405 http://blog.csdn.net/sinat_31802439/article/details/52331465 以及官网 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2

写在前面安装了一晚上，失败了无数次，终于安装成功，刻石以记之。失败案例1、没有使用vpn翻墙 2、参考的http://www.jianshu.com/p/04be841e2293博文中对 System Settings -> Software & Update的配置 3、其他安装皆按照http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu官方教材进行

写在前面本文是在Ubuntu14.04下实现半闲居士的RGB-D slam系列代码的教程。半闲居士系列笔记连接如下： http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html三方库代码里面涉及到的三方库有：OpenCV、PCL和g2oOpenCV3.2参考之前的安装教程： http://blog.csdn.net/wanguku/article/detai

写在前面在Ubuntu 14.04或更低版本，你需要通过私有源来安装PCL库; 在 Ubuntu 16.04，PCL库已经存在于公共软件源中，直接安装即可：sudo apt-get install libpcl-dev pcl-toolshttp://www.linuxdiyf.com/linux/24123.html安装依赖项在PCL官方的说明文档里给明了PCL的所依赖的三方库： http:/

一、写在前面1、主要参考的是以下的博文：http://www.cnblogs.com/asmer-stone/p/5089764.html 但是在配置过程中发现有几个地方容易出错，因此这里重新整理以下2、因为要使用sift算子，所以opencv_contrib中编译出错的几个模块被直接删除文件夹后又重新编译的二、步骤(1-4步都与参考博文中同)1、依赖关系sudo ap