本文档详述了在Ubuntu 14.04上安装PCL库的步骤，包括安装依赖项Boost、Eigen3、QT5和VTK7.0.0。VTK的安装需要先安装OpenGL库，并从官方网站下载特定版本进行编译。对于PCL，需要从GitHub获取源码并进行特定修改以适应VTK7.0.0。最后，提供了测试PCL安装成功的简单方法。
写在前面
在Ubuntu 14.04或更低版本，你需要通过私有源来安装PCL库;
在 Ubuntu 16.04，PCL库已经存在于公共软件源中，直接安装即可：
sudo apt-get install libpcl-dev pcl-toolshttp://www.linuxdiyf.com/linux/24123.html
安装依赖项
在PCL官方的说明文档里给明了PCL的所依赖的三方库：
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php#mandatory
包括：Boost、Eigen、FLANN、VTK，其中VTK又依赖与QT5。下面介绍各个库的安装方法。
Boost
boost安装只需要下面一行即可
sudo apt-get update
sudo apt-get install libboost-all-devEigen3
sudo apt-get update
sudo apt-get install libeigen3-devQT5
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