ARM的启动和中断向量表

 

ARM的启动和中断向量表

分类： 学习系列 2010-01-17 11:09  795人阅读  评论(2)  收藏  举报

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启动的方式

对于S3C2440而言，启动的方式有两种，一是Nor Flash方式启动，二是Nand Flash方式启动。

使用Nor Flash方式启动

Nor Flash的地址范围如下

   0x0000.0000—0x0800.0000 (2M Nor Flash)

   片内的BootSRAM地址被置为

   0x4000.0000—0x4000.DFFF (4K BootSRAM)

由于可以在Nor Flash直接运行代码，因此BootSRAM被映射到别的地址上去，可作为其他用途。

程序映像直接存放到NOR FLASH里面，中断向量表存放在0x0000.0000开始的8×4大小的空间中。

中断产生时，PC被置为相对应的向量地址。如上电或者按Reset键时，PC直接置为0x00，从NOR FLASH的0x00处开始执行。

使用NAND Flash方式启动

此时，片内的BootSRAM地址被置为

   0x0000.0000—0x0800.0000 (4K BootSRAM)

   NAND Flash地址接NFCE

由于NAND Flash中不能运行代码，因此必须复制到内存之中再运行。

      程序映像存放在NAND FLASH中，中断向量表位置在程序映像的最前面。由于NAND FLASH不能运行代码，系统上电或者Reset的时候，内置的NAND FLASH 将访问控制接口，并将中断向量表和引导代码自动加载到内部SRAM(此时该SRAM 定位于起始地址空间0x00000000，容量为4KB)，并且置PC值为0x00运行程序（这一切是有芯片内部的硬件逻辑完成的）。之后，SRAM 中的引导程序将操作系统镜像加载到SDRAM 中，操作系统就能够在SDRAM 中运行。启动完毕，4KB 的启动SRAM 就可以用于其他用途。

中断向量表的设置

ARM中的异常与中断总共有7种

按响应优先级从高到低	按中断向量表顺序
复位	复位
数据中止	未定义指令中断
FIQ	SWI
IRQ	预取指令中止
预取指令中止	数据中止异常
未定义指令、SWI	IRQ
	FIQ

      ARM要求中断向量表必须放置在从0地址开始，连续8×4字节的空间内(ARM720T和ARM9、ARM10也支持从0xFFFF0000开始的高地址向量表)，各异常和中断向量在向量表中的位置如下

地址	中断
0x00	Reset
0x04	Undef
0x08	SWI
0x0C	Prefetch Abort
0x10	Data Abort
0x14	(Reserved)
0x18	IRQ
0x2C	FIQ

      当中断产生时ARM处理器强制把PC指针置为中断向量表中相对应的向量地址。因为每个中断向量在向量表中只有一个字节的存储空间，只能存放一条指令，所以通常存放跳转指令，使程序跳转到存储器的其他地方，再执行中断处理。

中断向量表的实现程序通常如下 AREA Boot,CODE,READONLY ENTRY B Reset_Handler ; Reset_Handler is a label B Undef_Handler B SWI_Handler B PreAbort_Handler B DataAbort_Handler B ;for reserved interrupt, stop here B IRQ_Handler B FIQ_Handler

      其中的关键字ENTRY是指定编译器保留这段代码，因为编译器可能会认为这段代码是冗余代码，将其优化。链接的时候要确保这段代码被连接到0地址处，并且作为整个程序的入口点（ENTRY并非总是用来设置程序的入口点的，所以通常需要在链接选项里面显式的设置程序入口点）。