自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

wangxiangyao1的博客

  • 博客(3)
  • 收藏
  • 关注
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅

原创 ros1学习记录--------服务通信

服务通信是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于模式的，是一种应答机制。简单理解就是一个节点A向节点B发送请求，节点B接受请求然后返回请求的结果给节点A。

2024-08-30 18:13:03 291

原创 ros1——noetic版本 细节性配置记录（python）（后续会不断更新）

在功能包下创建msg文件夹，添加msg文件，文件名+msg。

2024-08-04 11:04:41 160

原创 ros1学习记录————话题通信

这篇文件主要记录我的ros学习经过

2024-08-03 17:46:38 218

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除