基于标准外设库的LED流水灯作业

实验目的：

本实验的主要目的是探究LED流水灯的控制方式，了解单片机的内部资源和外设库的使用方法。通过实验，希望能够达到以下目标：

掌握基于标准外设库的LED流水灯程序设计方法；
学会利用单片机内部资源进行LED流水灯的控制；
掌握电路的基本连接方式，学会根据原理图进行硬件搭建；
分析实验结果，理解电路连接和程序执行的效果。

实验原理：

LED流水灯的控制原理可以通过单片机外设库和内部资源来实现。外设库提供了对单片机I/O口的操作函数，如延时、计数器、中断等。内部资源包括存储器、定时器、串口等，可以用来存储程序代码、控制LED灯珠的亮灭时间以及实现通信等功能。电路连接方面，需要将LED灯珠的正极连接到单片机I/O口，负极接地，同时串联适当的电阻以保护LED灯珠。

实验任务

以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只_（或更多）红绿蓝LED 搭建电路，使用GPIOA7，GPIOB9，GPIOC15，这3个端口控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒。

1）写出工程项目创建文件夹、添加STM32标准外设库文件（.c，.h）的详细过程；

2）LED灯的亮/灭周期是通过软件循环延时完成的，其准确周期大致是多少呢？

在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。 请用此功能观察GPIO端口的输出波形，并分析时序状态正确与否、高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。

实验步骤

在Keil中新建工程，在一个空文件夹中创建工程，选择STM32F103C8系列单片机。


创建完成后可见看见LED文件夹下自动生成的文件

打开keil5
点击project ，new project

选择刚才新建的文件夹

再新建文件夹，用来存放本次工程

2-1 STM32工程模版

给工程文件起名

可以起具体的名字，方便识别

这里取名project

取器件型号选STM32F103C8T6
工程建好，开始填充文件

启动文件位置在arm文件中

固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\

返回工程模版文件夹，为了美观简化，新建Start文件夹

复制粘贴

stm32f10x.h

外设寄存器描述文件

system_stm32f10x.c/ system_stm32f10x.h

配置时钟

Stm32主频72mhz

文件地址

固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\stm32f10x.h"

复制到新建的Start文件夹

因为内外核描述文件分开

然后添加内核寄存器描述文件

core_cm3.c/ core_cm3.h

文件地址

固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.c"

复制到Start文件夹下

回到keil，将刚才复制的文件添加到工程里来

单击Source Group 1

再单击一下，改个名字

改为Start

右键单击他，选择添加已存在文件到组里

测试是否可用
返回工程文件夹

新建User

在keil重复添加组的操作

然后右键User，Add New item

选c文件，叫main，文件路径更改到User

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
 
 
 
int main(void)
 
{
 
       while(1)
 
       {
 
      
 
       }
 
             
 
}

以上，完成了寄存器模式的使用基础。

接下来，开始添加库

打开工程文件夹，新建Library

内核库函数源文件src

其他inc

固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\

复制到Library

回到keil，重复添加组操作

可ctrl+a全选

添加完后，不能直接使用，再添加文件

固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\

添加到User下

回到keil，添加进组

还需要宏定义

从#include "stm32f10x.h"中选中stm32f10x.h，跳转

条件编译

#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER

#include “stm32f10x_conf.h”

#endif

复制

USE_STDPERIPH_DRIVER

打开工程选项即魔术棒，c/++,Defin 栏

粘贴USE_STDPERIPH_DRIVER

调试，点击魔术棒，选择Debug，点击选择你使用的工具

然后点击Setting

在flash Download，勾选Reset and Run

连接系统版后下载。

实验结果：


测试代码如下

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
 
 
 
int main(void)
 
{
 
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
 
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
 
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
 
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 
       GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
 
//     GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
 
       GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
 
       while (1)
 
       {
 
             
 
       }
 
}

实验任务

用标准外设库方式使用某个端口GPIOA7,B9,C15端口管脚控制几个LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒

实现代码

Main.c`#include <stdint.h>

#include <stm32f10x.h>

#include <Delay.h>

int main(void) {

// 1. 初始化GPIOA、GPIOB和GPIOC的相关寄存器，配置为输出模式



// 使能GPIOA、GPIOB和GPIOC的时钟

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN;



// 配置GPIOA的Pin7为推挽输出模式

GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF7 | GPIO_CRL_MODE7);

GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE7;



// 配置GPIOB的Pin9为推挽输出模式

GPIOB->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF9 | GPIO_CRH_MODE9);

GPIOB->CRH |= GPIO_CRH_MODE9;



// 配置GPIOC的Pin15为推挽输出模式

GPIOC->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF15 | GPIO_CRH_MODE15);

GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE15;



// 2. 循环中轮流点亮其中一个LED灯，并延时1秒



while (1) {

    // 点亮GPIOA的Pin7灯

    GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS7;



    // 关闭GPIOB的Pin9和GPIOC的Pin13灯

    GPIOB->BRR = GPIO_BRR_BR9;

    GPIOC->BRR = GPIO_BRR_BR15;



    Delay_ms(1000); // 延时1秒



    // 点亮GPIOB的Pin9灯

    GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS9;



    // 关闭GPIOA的Pin7和GPIOC的Pin15灯

    GPIOA->BRR = GPIO_BRR_BR7;

    GPIOC->BRR = GPIO_BRR_BR15;



          Delay_ms(1000); // 延时1秒

    // 点亮GPIOC的Pin15灯

    GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS15;



    // 关闭GPIOA的Pin7和GPIOB的Pin9灯

    GPIOA->BRR = GPIO_BRR_BR7;

    GPIOB->BRR = GPIO_BRR_BR9;



    Delay_ms(1000); // 延时1秒

}



return 0;

}`

还需要添加

Delay.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
 
 
 
int main(void)
 
{
 
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
 
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
 
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
 
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 
       GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
 
//     GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
 
       GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
 
       while (1)
 
       {
 
             
 
       }
 
}
 
 
 

Delay.h

#ifndef __DELAY_H
 
#define __DELAY_H
 
 
 
void Delay_us(uint32_t us);
 
void Delay_ms(uint32_t ms);
 
void Delay_s(uint32_t s);
 
 
 
#endif
 
 
 

在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。 请用此功能观察GPIO端口的输出波形，并分析时序状态正确与否、高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。

首先，设置options for target：

①Target页的设置：

图1：options for target ->Target

Target界面中，选择跟正确的晶振大小，我使用的是8MHz的外部晶振。这个选项在软件仿真中起到很 重要的作用，如果选择错误，那么波形一定是错误的，因为时间不准确。此前，我增加默认为72MHz， 结果波形与预料的不一致，原本是1s翻转一次的波形，显示出来的周期比预想的长得多。不过这个参数 只是在软件仿真中起作用，当程序在硬件中运行并没有影响。

②Debug页的设置：

图2：options for target -> Debug

首先应该选择Use Simulator，其次是Run to main()选项打钩，然后分别修改上图中的 3 、4、5 、6， 注意， 3和5在STM32的单片机中应该都是固定的，但是4和6是跟你所采用的具体某一款单片机是对应

的。 4和6应该是图1中STMicroelectronics 保持一致。

按照以上步骤设置后点击OK，完成设置。

2、点击Debug，进入调试界面，选择逻辑分析仪，选择要观察的引脚，选择的两个引脚分别是PA7,PB9，就要在文中打出PORTA.7 ,PORTB.9。

3、运行程序，观察波形，把光标移动到逻辑分析仪显示波形的区域，上下滚动滑轮，就可以放大和缩小波形。注意，波形出现需要时间，请耐心等待。

由图中可

18.00863

22.99279

软件延时一秒约为

0.003168

实验总结：

通过使用STM32最小系统核心板和3个LED灯，利用GPIOA7、GPIOB9和GPIOC15控制LED灯的轮流闪烁，间隔时长为1秒。LED灯的亮/灭周期是通过软件循环延时函数Delay_ms(1000)来实现的。

在实验过程中，使用了Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察了波形，并测试了准确周期。经过测量，从18.00863秒开始经过5秒延时后到达22.99279秒。

通过这次实验，我不仅学习了如何搭建电路并控制LED灯的闪烁，还了解了软件循环延时函数的应用和Keil的仿真功能的使用方法。这些知识将有助于我在以后的嵌入式系统开发中更好地理解和应用。