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原创 简单稳定能取得最优解的寻路算法
现有的寻路算法有许多, A* 寻路, 随机寻路, 广度优先的遍历算法,还有遗传算法寻路, 以上的算法在网上介绍很多, 在这里不详细介绍了。 A* 是比较有名的寻路算法, 简单,高效, 但缺点也很明显, 不稳定,且得到的解不是最优解, 特别是在路径复杂的情况下,A* 得到的路径与最优解的路径相差很大。 广度优先的遍历算法资源开销极其巨大, 把所有的路找出来并比较一遍,开销是难以想象的。在游戏开发的过程中, 如何取得高效且最优的路径是相当重要的。 经过琢磨, 思路如下: 假设有一个拥有无限复制能力的机器人,
2010-11-03 15:59:00 2273 1
c# upnp TCP 穿透
c# upnp , 国内UPNP 在C# 方面的资料几乎看不见。从code project 上淘下来的,不容易。
需要进行UPNP 点对点TCP 穿透的朋友,可以参考下
2009-03-05
空空如也
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