wangzibigan的博客

C与C#与MCU

OSIntEnter() 与 OSIntExit()


在uC/OS-II中,通常在进入中断时需要使用OSIntEnter() ;退出中断前使用OSIntExit();

分析一下OSIntEnter() 的代码

<span style="font-size:18px;">void  OSIntEnter (void)
{
    if (OSRunning == OS_TRUE) {
        if (OSIntNesting < 255u) {
            OSIntNesting++;                      /* Increment ISR nesting level                        */
        }
    }
}</span>
这个函数的作用是对全局变量OSIntNesting增1,OSIntNesting为中断嵌套深度。

再看看OSIntExit()

void  OSIntExit (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                               /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif



    if (OSRunning == OS_TRUE) {
        OS_ENTER_CRITICAL();
        if (OSIntNesting > 0u) {                           /* Prevent OSIntNesting from wrapping       */
            OSIntNesting--;
        }
        if (OSIntNesting == 0u) {                          /* Reschedule only if all ISRs complete ... */
            if (OSLockNesting == 0u) {                     /* ... and not locked.                      */
                OS_SchedNew();
                OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
                if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {          /* No Ctx Sw if current task is highest rdy */
#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0u
                    OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++;         /* Inc. # of context switches to this task  */
#endif
                    OSCtxSwCtr++;                          /* Keep track of the number of ctx switches */
                    OSIntCtxSw();                          /* Perform interrupt level ctx switch       */
                }
            }
        }
        OS_EXIT_CRITICAL();
    }
}

函数的前面部分对OSIntNesting减1,刚好与OSIntEnter() 相对应;后面部分则进行任务调度。

由此可知,在中断服务函数中使用这对函数,乃是为了在中断结束后可进行任务调度,使得系统更加“实时”。假如中断服务函数里没有进行任何的与任务有关操作,而且时间比较短,是没必要使用这对函数的。譬如,我们使用定时器模拟串口发送,中断服务函数里只是进行IO口的翻转,这个时候加入OSIntExit()简直是不可忍受的,因为开销太大,大大地影响模拟串口的波特率。


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文章标签: uCOS
个人分类: uC/OS
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