本文介绍了如何在Matlab Simulink环境中利用自定义MATLAB Function模块，根据时间信号输出不同的坐标值。通过Sources的Clock模块提供时间输入，设定不同时间段输出不同的坐标，如前10秒输出a1，10-20秒输出a2。在函数中需注意初始化输出变量，以便在不满足条件时仍有默认值可用。
简述： 在Simulink搭模块中，通过自编函数，实现在给定时间输出相关值（以坐标为例）。
方法： 将Sources -> Clock 作为输入；即输入为时间 t 。
选择User-Defined Functions -> MATLAB Function ，写入相关函数;
例如：前10秒输出的是第一个坐标a1，10-20秒输出a2.以此类推
需要注意的是，要初始化输出值y1，这样在不符合条件的情况下有值可以输出。
funciton y1=fcn(t)
y1 = [0; 0; 0];
a1 = [1 2 3]';
a2 = [4 5 6]';
a3 = [7 8 9]';
a4 = [10 
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