OpenCV 笔记

1. OpenCV学习笔记：Mat、CvMat、CvArr、IplImage 数据类型的相互转换 链接

• ① Mat 是OpenCV和C++的接口矩阵类，ImlImage是OpenCV和C语言的接口的结构体，但是C++程序有时候还是要用到ImlImage，例如在MFC中的Picture Control显示图片。
• ② Mat类型与CvMat和IplImage类型都可以表示图像,Mat类型侧重于计算，数学性较高; CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”。
• ③ IplImage类型对图像的一种优化体现在变量 origin ---- 原点。在计算机视觉处理上，一个重要的不便是对原点的定义不清楚，图像来源、编码格式、操作系统等都会对原点的选取产生影响。为了弥补这一点，openCV允许用户定义自己的原点设置。取值0表示原点位于图片左上角，1表示左下角。
• ④ CvArr 作函数参数时，意味着可以传类型为CvMat或 IplImage的数据类型进去。存在如下派生关系：CvArr -> CvMat -> Ipllmage。
• ⑤ Mat是一个类（Class），而CvMat是一个结构体（Struct）。
   

2.  

OpenCV3.4.11下 图像格式的转换

 cv::Mat -> IplImage

#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <opencv2/core/types_c.h>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
using namespace cv;
IplImage mat2IplImage(Mat image)
{
    IplImage* ipl_img = cvCreateImage(cvSize(image.cols, image.rows), IPL_DEPTH_8U, image.channels());
    memcpy(ipl_img->imageData, image.data, ipl_img->height * ipl_img->widthStep);
    return *ipl_img;
}