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最小二乘法:A^T A x = 0
奇异值分解的办法求解最小二乘法
因为可以假设标定板平面在世界坐标系Z=0的平面上,
1.1 张正友相机标定相关
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单目相机标定实现–张正友标定法(包含具体的实现以及C++代码)
python 版本的张正友实现
https://github.com/SHU-FLYMAN/ZhangZhengYou
C++版本的张正友(源码)实现
https://github.com/Shelfcol/Zhangzhengyou_calib_cam_intrinsic
参考
- 相机点去畸变公式
- 相机标定之张正友标定法数学原理详解(含python源码