![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756919.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
自动驾驶
wangzsh187
不断给自己充电
展开
-
LGSVL 与 Autoware.AI 和 Autoware.Auto等的bridge
1.Autoware.AI 编译lgsvl_simulator_bridge包(Autoware/src/autoware/simulation/lgsvl_simulator_bridge),使用roslaunchlgsvl_simulator_bridge lgsvl_bridge.launch启动。2. Autoware.Auto 参考:https://www.svlsimulator.com/docs/system-under-test/autoware-auto-in...原创 2021-06-22 16:03:43 · 957 阅读 · 0 评论 -
多轴车型阿克曼转向研究
多轴车型阿克曼转向研究转载 2021-06-16 18:21:45 · 381 阅读 · 0 评论 -
OSM地图做导航
Graphhopper OSM地图路径规划导航 离线搭建教程osm_cartography ROS wiki原创 2021-05-27 14:24:54 · 945 阅读 · 0 评论