wangzsh187
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张正友相机标定原理

单目相机标定实现–张正友标定法(包含具体的实现以及C++代码)因为可以假设标定板平面在世界坐标系Z=0的平面上,最小二乘法:A^T A x = 0。奇异值分解的办法求解最小二乘法。python 版本的张正友实现。C++版本的张正友(源码)实现。
原创
发布博客 2023.05.11 ·
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linux 与 windows 共享键盘鼠标

多电脑间键盘鼠标的共享
原创
发布博客 2022.10.13 ·
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图像标注工具Labelme-linux免安装版

发布资源 2022.06.21 ·
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onnx推理

onnxruntime推理
原创
发布博客 2022.06.02 ·
1142 阅读 ·
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linux 软件使用

微信https://blog.csdn.net/weixin_43056275/article/details/1030820201、 安装deepin-wine环境 一定要安装最新版本的deepin winehttps://gitee.com/swjevergreen/Deepin-Wine-for-Ubuntucd deepin-wine-ubuntu/sudo ./install.sh2、下载要安装的软件http://packages.deepin.com/deepin/pool/n.
原创
发布博客 2022.04.18 ·
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opencv 视频显示

opencv实现暂定播放与退出 cv2.imshow("name", img) keyValue = cv2.waitKey(10) # 捕获键值 if keyValue & 0xFF == ord(" "): # 空格键实现暂停与开始 cv2.waitKey(0) elif keyValue & 0xFF == ord("q"): # ‘q’键实现退出 exit(0)...
原创
发布博客 2022.02.15 ·
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matplotlib 问题

matplotlib 显示问题errorQObject::moveToThread: Current thread (0x2e08420) is not the object's thread (0x2a35570).Cannot move to target thread (0x2e08420)qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "/home/wangzishou/workspace/envs/person_
原创
发布博客 2022.02.07 ·
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自启动脚本问题

1. 指定批处理工具#!/bin/bash2. 添加说明echo " " 3. sudo 带密码echo [password] | sudo -S sh xxx.sh-S 参数是 sudo 命令的可选参数,用以接收标准的密码输入;4. 开启一个新的窗口并执行bash命令gnome-terminal -- bash -c "bash ./enable_device.sh;exec bash;" -t 指定窗口名 ...
原创
发布博客 2021.12.04 ·
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vscode 代码整理与注释删除等

1. vscode 清除多余空行 使用正则化方法,替换以下内容即可^\s*(?=\r?$)
2. vscode 清除单行注释 使用正则化方法,替换以下内容即可//[\s\S]*?
3. vscode 清除多行注释 使用正则化方法,替换以下内容即可/\*(.|\r
|
)*?\*/格式化代码On Windows  Shift+Alt+F On Mac  Shift+Option+F On Ubuntu  Ctrl+Shift+I...
原创
发布博客 2021.11.22 ·
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Linux系统压力测试工具stress

Linux系统压力测试工具stress - jiftle - 博客园
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发布博客 2021.10.21 ·
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【C/C++】标准库, STL, Boost等的联系

【C/C++】标准库, STL, Boost等的联系
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发布博客 2021.08.31 ·
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Python QT

opencv 结合pyqt5 编写简单的图像处理GUI程序
原创
发布博客 2021.07.19 ·
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OpenCV 笔记

1. OpenCV学习笔记:Mat、CvMat、CvArr、IplImage 数据类型的相互转换链接① Mat 是OpenCV和C++的接口矩阵类,ImlImage是OpenCV和C语言的接口的结构体,但是C++程序有时候还是要用到ImlImage,例如在MFC中的Picture Control显示图片。 ② Mat类型与CvMat和IplImage类型都可以表示图像,Mat类型侧重于计算,数学性较高; CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”。 ③ IplImage类型对图像的一种优化.
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发布博客 2021.07.17 ·
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Eigen 学习

eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法参考:https://so.csdn.net/so/search?q=Eigen%E5%AD%A6%E4%B9%A0&t=blog&u=u012936940
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发布博客 2021.07.10 ·
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LGSVL 与 Autoware.AI 和 Autoware.Auto等的bridge

1.Autoware.AI 编译lgsvl_simulator_bridge包(Autoware/src/autoware/simulation/lgsvl_simulator_bridge),使用roslaunchlgsvl_simulator_bridge lgsvl_bridge.launch启动。2. Autoware.Auto 参考:https://www.svlsimulator.com/docs/system-under-test/autoware-auto-in...
原创
发布博客 2021.06.22 ·
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多轴车型阿克曼转向研究

多轴车型阿克曼转向研究
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发布博客 2021.06.16 ·
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USB设备名称固定

为解决linux系统下,usb设备自动生成设备名,无法区分的情况,例如同时打开两个USB摄像头 无法区分设备名的问题。USB设备名称固定linux下多个usb设备固定名称方法
原创
发布博客 2021.06.01 ·
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点云配准汇总

两种常见的点云配准方法ICP&NDTNDT算法论文【附优化方法的ICP源码】ICP与NDT匹配算法精度对比,以及手动实现的ICP和基于优化方法的ICP精度对比ICP NDT 验证代码 code
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发布博客 2021.05.27 ·
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OSM地图做导航

Graphhopper OSM地图路径规划导航 离线搭建教程osm_cartography ROS wiki
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发布博客 2021.05.27 ·
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Apollo 感知模块

百度Apollo源码学习https://www.jianshu.com/p/a444f312778ahttps://zhuanlan.zhihu.com/p/29723447Apollo5.5 交通等感知https://www.it610.com/article/1290147444264345600.htmApollo 3.5 交通灯感知,具体代码:https://yilingui.xyz/wiki/autonomous_driving/baidu_apollo_trafficlights_c
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发布博客 2021.03.10 ·
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