张正友相机标定原理 单目相机标定实现–张正友标定法(包含具体的实现以及C++代码)因为可以假设标定板平面在世界坐标系Z=0的平面上,最小二乘法:A^T A x = 0。奇异值分解的办法求解最小二乘法。python 版本的张正友实现。C++版本的张正友(源码)实现。
linux 软件使用 微信https://blog.csdn.net/weixin_43056275/article/details/1030820201、 安装deepin-wine环境 一定要安装最新版本的deepin winehttps://gitee.com/swjevergreen/Deepin-Wine-for-Ubuntucd deepin-wine-ubuntu/sudo ./install.sh2、下载要安装的软件http://packages.deepin.com/deepin/pool/n.
opencv 视频显示 opencv实现暂定播放与退出 cv2.imshow("name", img) keyValue = cv2.waitKey(10) # 捕获键值 if keyValue & 0xFF == ord(" "): # 空格键实现暂停与开始 cv2.waitKey(0) elif keyValue & 0xFF == ord("q"): # ‘q’键实现退出 exit(0)...
matplotlib 问题 matplotlib 显示问题errorQObject::moveToThread: Current thread (0x2e08420) is not the object's thread (0x2a35570).Cannot move to target thread (0x2e08420)qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "/home/wangzishou/workspace/envs/person_
自启动脚本问题 1. 指定批处理工具#!/bin/bash2. 添加说明echo " " 3. sudo 带密码echo [password] | sudo -S sh xxx.sh-S 参数是 sudo 命令的可选参数,用以接收标准的密码输入;4. 开启一个新的窗口并执行bash命令gnome-terminal -- bash -c "bash ./enable_device.sh;exec bash;" -t 指定窗口名 ...
vscode 代码整理与注释删除等 1. vscode 清除多余空行 使用正则化方法,替换以下内容即可^\s*(?=\r?$)2. vscode 清除单行注释 使用正则化方法,替换以下内容即可//[\s\S]*?3. vscode 清除多行注释 使用正则化方法,替换以下内容即可/\*(.|\r|)*?\*/格式化代码On Windows Shift+Alt+F On Mac Shift+Option+F On Ubuntu Ctrl+Shift+I...
OpenCV 笔记 1. OpenCV学习笔记:Mat、CvMat、CvArr、IplImage 数据类型的相互转换链接① Mat 是OpenCV和C++的接口矩阵类,ImlImage是OpenCV和C语言的接口的结构体,但是C++程序有时候还是要用到ImlImage,例如在MFC中的Picture Control显示图片。 ② Mat类型与CvMat和IplImage类型都可以表示图像,Mat类型侧重于计算,数学性较高; CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”。 ③ IplImage类型对图像的一种优化.
Eigen 学习 eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法参考:https://so.csdn.net/so/search?q=Eigen%E5%AD%A6%E4%B9%A0&t=blog&u=u012936940
LGSVL 与 Autoware.AI 和 Autoware.Auto等的bridge 1.Autoware.AI 编译lgsvl_simulator_bridge包(Autoware/src/autoware/simulation/lgsvl_simulator_bridge),使用roslaunchlgsvl_simulator_bridge lgsvl_bridge.launch启动。2. Autoware.Auto 参考:https://www.svlsimulator.com/docs/system-under-test/autoware-auto-in...
点云配准汇总 两种常见的点云配准方法ICP&NDTNDT算法论文【附优化方法的ICP源码】ICP与NDT匹配算法精度对比,以及手动实现的ICP和基于优化方法的ICP精度对比ICP NDT 验证代码 code
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