嵌入式底层软件开发学习系列之六软件工程

最新推荐文章于 2018-12-05 22:33:00 发布

wanthelping

最新推荐文章于 2018-12-05 22:33:00 发布

阅读量1.2k

点赞数

分类专栏：嵌入式文章标签：嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/wanthelping/article/details/49967797

版权

嵌入式专栏收录该内容

6 篇文章 4 订阅

订阅专栏

本节按照项目的周期来分析：需求与立项，软件硬件设计，编码实现与调试，量产前测试，小规模量产测试，大规模量产测试，后期维护；等过程中软件部分的工作点。重点将体现与纯软件开发的差异

(1) 需求与立项

与企业应用等软件开发比较起来，嵌入式底层开发的需求相对较简单，主要是搞清最终芯片产品要支持哪些协议，设备的性能（工作效率和使用电量)需求：

a. 分析产品的用途，适用范围和功能. 若市场上已有同类产品，要分析自身的优势（成本，性能,兼容性,扩展性）在哪

b. 根据性能目标与造价成本，确定系统选用何种cpu，计算量较大的项目还需要考虑协处理器的选择或自行设计。软件要考虑是否使用操作系统，操作系统了类别与Size.

c. 与上位机通讯采用何种接口。如采用PCIE/SATA,/USB/II2C/SPI等等, 确定需要使用一种或多种接口；选定通讯协议后还要考虑基于这些协议的应用层的协议。

d 内部功能的实现，要考虑ram, rom的大小，以及外部存储模块。主功能采用哪些第三方芯片或IP来开发，哪些硬件功能模块需自行开发与设计。同时也要考虑哪些软件功能能复用已有项目，或开源项目, 其占用存储空间与执行效率。

e. 成本与功能可行性分析，对于新的开发领域需详细阅读与学习各种相关规范，甚至需要开发人员进行代码级的预研。主要考虑目标性能与功能否达到，且最终产品成本与开发成本能否符合预期。若性能与成本都不及市场上已有产品，则项目基本不可行。

(2) 软件硬件设计

a. 设计整个软件的架构，决定好操作系统，第三发软件，和要重用的模块。

b. 对于需要新设计的硬件功能，需要与硬件工程师一同确定哪些功能由硬件设计，哪些由软件设计。硬件的优势在于性能好，而软件的优势在于成本较低且扩展性好。与硬件工程师共同编写硬件控制的spec或datasheet

c. 对于采用第三方芯片的模块，需要阅读规范。并查看已有的代码或示例代码的实现程度。根据这些资料设计代码的修改或优化点，并编写相应设计文档。

d. 设计需要全新实现的软件模块。

与纯软件开发的不同在于：要划分软硬件功能，设计软硬件接口规范。另一点就是要考虑软件设计方案的硬件资源占用率与量。尽可能的采用硬件需求低的方案，比如需要一个128KB的E2PROM ,那么就要思考能否采用64KB的方案呢。假设一个能省10分钱的成本， 1000万片就能省100万。所以软件设计中要有较强的成本观念。

无论是采用结构化设计方法还是面向对象设计方法，不要忽视软件设计的本质是提高内聚，降低耦合，提高可维护性与重用性。但对于性能影响较大的关键路径（嵌入式cpu性能比PC低），因而要在软件的重用性，执行效率和软件占用资源率之间找到一个平衡。这也是与纯软件开发的一个不同点。

e. 补丁系统设计。嵌入式软硬件都难免出现未发现的bug, 特别是到后期可能出现硬件bug，需要软件来解决。所以设计一个好的补丁方式是必不可少的。特别是对于无法更新整个软件(固件)的嵌入式系统。补丁系统还要考虑到能对不同客户，扩展一定的功能。

f. 设计测试与验证方法，并编写测试用例文档。

(3) 编码实现与调试

对于软硬件同时开发的模块，需要联合硬件工程进行调试；某些功能需要在模拟器/仿真器上调试

(4) 量产前测试

由于还没有最终产品，一般是在开发板或FPGA板上进行测试。需要分析与最终平台的区别，分析哪些功能未能验证到，

需要对这部分代码进行其它测试来弥补。下面是弥补方法：

(1) 用软件模拟实现一个底层的桩模块，来测试上层待测试模块流程的正确性。

(2) 建立软件的仿真模型，通过仿真的方法测试对硬件控制是否正确。

(3) 加强对这一部分代码的软件审查

另外，对于无法更新整个软件（固件)的嵌入式系统；补丁功能的测试是重中之重。