Linux设备驱动之《构造和运行模块》

    下面的代码是一个完整的最简单的“hello world”模块

    C代码名称hello.c

#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> /* 告知内核该模块带有自由许可证 否则会报错*/ MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "Hello,world/n"); printk("%d/n %s/n",howmany,whom); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "Goodbye,cruel world/n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);  

 

    下面是交叉编译所需的Makefile

# To build modules outside of the kernel tree, we run "make" # in the kernel source tree; the Makefile these then includes this # Makefile once again. # This conditional selects whether we are being included from the # kernel Makefile or not. ifeq ($(KERNELRELEASE),) # Assume the source tree is where the running kernel was built # You should set KERNELDIR in the environment if it's elsewhere # KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build KERNELDIR = /home/wanxiao/code/tools/utu-linux_for_s3c2440_V1.5.3 # KERNELDIR=$(KDIR) # # The current directory is passed to sub-makes as argument PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions .PHONY: modules modules_install clean else # called from kernel build system: just declare what our modules are obj-m := hello.o endif

    其中的KERNELDIR = /home/wanxiao/code/tools/utu-linux_for_s3c2440_V1.5.3 是根据自己的内核文件地址来修改相应的路径，这里我的内核使用的是utu-linux_for_s3c2440_V1.5.3

 

    然后make，生成hello.ko，直接将其发送到开发板中。

 

    修改权限 chmod +x hello.ko

 

    添加模块 insmod hello.ko

 

    查看已添加模块 lsmod

 

    卸载模块 rmmod hello.ko

 

    见下图所示

 

 

    下面对这个模块中的C代码进行修改，添加参数

#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static char *whom = "world"; static int howmany = 1; module_param(howmany,int,S_IRUGO); module_param(whom,charp,S_IRUGO); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "Hello,world/n"); printk("%d/n %s/n",howmany,whom); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "Goodbye,cruel world/n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);

    其中的一下几条语句实现了模块中参数的添加，尤其是 module_param(name，type，perm);函数

    static char *whom = "world";
    static int howmany = 1;
    module_param(howmany,int,S_IRUGO);
    module_param(whom,charp,S_IRUGO);

 

    他的前2个参数实际上都很好理解，第三个参数最后的 module_param 字段是一个权限值; 你应当使用 <linux/stat.h> 中定义的值. 这个值控制谁可以存取这些模块参数在 sysfs 中的表示.如果 perm 被设为 0, 就根本没有 sysfs 项. 否则, 它出现在 /sys/module下面, 带有给定的权限. 使用 S_IRUGO 作为参数可以被所有人读取, 但是不能改变; S_IRUGO|S_IWUSR 允许 root 来改变参数. 注意, 如果一个参数被 sysfs 修改, 你的模块看到的参数值也改变了, 但是你的模块没有任何其他的通知. 你应当不要使模块参数可写, 除非你准备好检测这个改变并且因而作出反应.

 

    编译-发送到开发板-添加模块-卸载模块

    见下图所示