大恒相机开发（大恒SDK+opencv开发）笔记1

大恒相机开发（大恒SDK+opencv开发

一.项目简介
在大三上学期做过人脸识别的开发，刚好下学期老师手中有相机的项目，然后项目就到了我手上，下面是我开发这个项目的一些经历，进程还在调试中。笔记会按照我的进度实时更新。
因为考虑到成本的问题，我们选用的是大恒的相机，国产相机，便宜但性能还是可以的。但是大恒必须要搭配自己的sdk库进行开发，它也自带了一些图像处理的库。
项目是用树莓派作为主控mcu实对信号的处理，而我想要使用opencv，那么就必须在树莓派上安装好opencv的开发环境。说实话这想把opencv装进自己的linux上是真的淦，至少花了一个星期解决各种问题。得先换源然后在更新库啊，之间网络必须好，安装完之后还有配置 一下环境变量，挺烦的，中间一环一旦有错误那恭喜发财，得慢慢查哪里错了，就很烦，这也可能是我自己笨哈。
我这里有一个已经安装好环境的镜像有需要的可以自取。
链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1DaFMPTLvaIwLIfteHmgHyQ
提取码：fbwr
二.项目先基础搭建：
首先得先明白要干什么一开始拿到相机的我是蒙的，先从大恒的官网上下载好驱动，记得要去软件下载那个文职下载，产品说明里面是没有的。我是水星相机usb3.0的。在树莓拍派的环境中要下载arm版本的驱动，不是单一个linux的。否则安装之后是打不开GxViewer的。
安装上图的 这个.run会生成一个文件夹。


然后打开bin文件里面有自带已经编写好的qt界面一件套程序。inc是需要的头文件，sample里面有案例工程，


运行GxViewer会出现编辑好的界面程序。别问我为啥都是黑的，因为水星相机我这个信号是识别光源的。所以只有在黑暗的环境中识别亮光，不知道灰度反转过来能不能看正常的画面。本人还没试过。
这一张就到此结束了。
因为我这个项目需要重新写底层的代码所以不能用直接写好的这个界面。下一章我会详细介绍一下先搭建基础框架