比特大陆BM1684X开发环境搭建--SOC mode

环境配置-SOC模式

1：对于SoC模式，模型转换也需要在docker开发容器中完成；C/C++程序建议在x86主机上使用交叉编译工具链编译生成可执行文件后，再拷贝到SoC目标平台运行；

2：对于SoC平台，内部已经集成了相应的libsophon、sophon-opencv和sophon-ffmpeg运行库包，位于/opt/sophon/下。只需设置环境变量即可；

# 设置环境变量

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/opt/sophon/sophon-opencv_<x.y.z>/opencv-python

安装docker

sudo apt-get install docker.io

# docker命令免root权限执行

# 创建docker用户组，若已有docker组会报错，没关系可忽略

sudo groupadd docker

# 将当前用户加入docker组

sudo gpasswd -a ${USER} docker

# 重启docker服务

sudo service docker restart

# 切换当前会话到新group或重新登录重启X会话

newgrp docker​

tpu-Mlir环境搭建

BM1684X请使用MLIR工具链!!!!

1：进入docker

docker run --privileged --name tpu-mlir -v $PWD:/workspace -it sophgo/tpuc_dev:v2.2

原因：该镜像已创建，要么重新创建一个新进程，要么杀死老进程；

解决办法如下：

查看当前创建的docker

2：tar zxf tpu-mlir_v0.9.9-g29bbf954-20230327.tar.gz

3：source envsetup.sh

libsophen环境搭建

获取当前pc的架构

# 安装依赖库，只需要执行一次

sudo apt install dkms libncurses5

sudo dpkg -i sophon-*.deb

# 在终端执行如下命令，或者log out再log in当前用户后即可使用bm-smi等命令

source /etc/profile

使用手册
LIBSOPHON使用手册 — LIBSOPHON-GUIDE v23.03.01 文档

sophon-MW安装

sudo dpkg -i sophon-mw-sophon-ffmpeg_0.6.0_amd64.deb sophon-mw-sophon-ffmpeg-dev_0.6.0_amd64.deb

sudo dpkg -i sophon-mw-sophon-opencv_0.6.0_amd64.deb sophon-mw-sophon-opencv_0.6.0_amd64.deb

使用手册
3. 安装sophon-mw — Multimedia Manual v23.03.01 文档

交叉编译环境搭建：

首先安装交叉编译工具：sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu

其次解压sophon-img包里的libsophon_soc_<x.y.z>_aarch64.tar.gz，将lib和include的所有内容拷贝到soc-sdk文件夹

cd sophon-img_<date>_<hash>

# 创建依赖文件的根目录

mkdir -p soc-sdk

# 解压sophon-img release包里的libsophon_soc_${x.y.z}_aarch64.tar.gz，其中x.y.z为版本号

tar -zxf libsophon_soc_<x.y.z>_aarch64.tar.gz

# 将相关的库目录和头文件目录拷贝到依赖文件根目录下

cp -rf libsophon_soc_<x.y.z>_aarch64/opt/sophon/libsophon-<x.y.z>/lib ./soc-sdk

cp -rf libsophon_soc_<x.y.z>_aarch64/opt/sophon/libsophon-<x.y.z>/include ./soc-sdk

接着解压sophon-mw包里的sophon-mw-soc_<x.y.z>_aarch64.tar.gz，将sophon-mw下lib和include的所有内容拷贝到soc-sdk文件夹

cd sophon-mw_<date>_<hash>

# 解压sophon-mw包里的sophon-mw-soc_<x.y.z>_aarch64.tar.gz，其中x.y.z为版本号

tar -zxf sophon-mw-soc_<x.y.z>_aarch64.tar.gz

# 将ffmpeg和opencv的库目录和头文件目录拷贝到依赖文件根目录下

cp -rf sophon-mw-soc_<x.y.z>_aarch64/opt/sophon/sophon-ffmpeg_<x.y.z>/lib ${soc-sdk}

cp -rf sophon-mw-soc_<x.y.z>_aarch64/opt/sophon/sophon-ffmpeg_<x.y.z>/include ${soc-sdk}

cp -rf sophon-mw-soc_<x.y.z>_aarch64/opt/sophon/sophon-opencv_<x.y.z>/lib ${soc-sdk}

cp -rf sophon-mw-soc_<x.y.z>_aarch64/opt/sophon/sophon-opencv_<x.y.z>/include ${soc-sdk}

验证

which aarch64-linux-gnu-g++

终端输出内容

/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++

安装sophon_sail(即可在板端使用python进行bmodel模型推理)

参考-->2. 编译安装指南 — sophon-sail v23.03.01 文档

1：首先解压sophon-sail_3.4.0.tar.gz

2：进入到解压出来的sophon-sail

3：创建一个build目录并进入

mkdir build && cd build

4:执行以下命令

 cmake -DBUILD_TYPE=soc  \

    -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/BM168x_SOC/ToolChain_aarch64_linux.cmake \

    -DPYTHON_EXECUTABLE=python_3.8.2/bin/python3 \

    -DCUSTOM_PY_LIBDIR=python_3.8.2/lib \

    -DLIBSOPHON_BASIC_PATH=libsophon_0.4.6_aarch64/opt/sophon/libsophon-0.4.6 \

    -DFFMPEG_BASIC_PATH=sophon-mw-soc_0.6.0_aarch64/opt/sophon/sophon-ffmpeg_0.6.0 \

-DOPENCV_BASIC_PATH=sophon-mw-soc_0.6.0_aarch64/opt/sophon/sophon-opencv_0.6.0 ..

这里需要注意一下红色的路径需要根据自身情况进行更改，这里的python包建议直接下载官方编译好的SOPHGO（python版本需与板端一致，可以使用python --version进行查看）

5：执行make即可

6：make install

 

7：此时会在build同级目录下生成一个build_soc文件夹，将该目录下的sophon-sail文件推至板端的/opt/sophon目录下

scp -r sophon-sail/ linaro@10.12.13.105:/opt/sophon

8：将sail进行打包，

cd sophon-sail_20230327_085400/sophon-sail/python/soc

chmod a+x  sophon_soc_whl.sh

./sophon_soc_whl.sh

可能会遇到如下问题，sudo pip3 install wheel即可

9：将生成的sophon_arm-3.4.0-py3-none-any.whl拷贝到目标SOC上,然后在板端执行如下安装命令

pip3 install sophon_arm-3.4.0-py3-none-any.whl --force-reinstall

10：检测是否安装成功，不报错即成功

至此sophon-sail安装成功