07.08.31






逆鳞


 
 这生命 对每个人
 都不公平 也没道理
 只能扑向 泥泞迎向
 那阵骤雨 由不得你

 突来的骤雨 这条街一路泥泞
 就像人生 不过是一场即兴
 整个世界 正在对我们挑衅
 就算如此 还是得无惧前进
 手中的邮报 封面的人在微笑
 下个路口 生命在暗巷尖叫
 活着只是 油墨上面的一角
 明天之后 还有谁翻阅的的到
 我跟你用不同方式
 踩过前方带刺荆棘
 你嚣张不畏惧退缩
 我低头沉默却坚定
 用力的还击 发出声音
让他们安静不敢相信 继续前进
 他们畏惧 睁大眼睛
 他们躲避 难道放弃
 专心聆听 我的声音
 这生命 对每个人
 都不公平 也没道理
 只能扑向 泥泞迎向
 那阵骤雨 由不得你
 如果生命 对每个人
 都不公平 也没道理
 那就让我 带着孤寂
 继续前进 直到光明
 wo wo
 我只有一种容貌 我就是永远不会倒
 我就算逆境环绕 我面对也要带着
 我只有一种咆哮
 我要让他们都知道
 我生命再怎么粗糙
 我都要活的很骄傲
 我说自尊那 看起来或许可笑
 但它至少支着我,试着不让我颠倒
 活着如果只是不甘寂静的喧嚣
 那就咆哮吧 让每个人都听得到
 用力的还击 发出声音
 让他们安静不敢相信 继续前进
 他们畏惧 睁大眼睛
 他们躲避 难道放弃
 专心聆听 我的声音
 这生命 对每个人
 都不公平 也没道理
 只能扑向 泥泞迎向
 那阵骤雨 由不得你
 如果生命 对每个人
 都不公平 也没道理
 那就让我 带着孤寂
 继续前进 直到光明

 这生命 对每个人
 都不公平 也没道理
 只能扑向 泥泞迎向
 那阵骤雨 由不得你
 如果生命 对每个人
 都不公平 也没道理
 那就让我 带着孤寂
 继续前进 直到光明
 这生命 对每个人
 都不公平 也没道理
 只能扑向 泥泞迎向
 那阵骤雨 由不得你
 如果生命 对每个人
 都不公平 也没道理
 那就让我 带着孤寂
 继续前进



现实虽然很让人绝望
但要相信,你一定可以绝处逢生
...... 
 但愿..或许人太软弱了.. 
 

这个世界的公平是针对强者的。

弱势群体永远只有退让







飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
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