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原创 HI226 HI229 6轴姿态传感器ROS串口例程说明
HI226 HI229 6轴姿态传感器ROS串口例程说明ROS串口例程本文档介绍如何在ROS下来读取HI226/HI229的数据,并提供了c++语言例程代码,通过执行ROS命令,运行相应的节点,就可以看到打印到终端上的信息。测试环境:Ubuntu16.04ROS版本:ROS Kinetic Kame测试设备:HI226 HI2291. 安装USB-UART驱动Ubuntu 系统自带CP210x的驱动,默认不需要安装串口驱动。将调试版连接到电脑上时,会自动识别设备。识别成功后,会
2020-07-29 11:40:46 2139
原创 HI226 HI229 6轴姿态传感器STM32串口例程说明
HI226 HI229 6轴姿态传感器STM32串口例程说明STM32例程本例程提供了C 语言例程代码,用户接收HI226/HI229及HI221数据。 测试环境:Windows10_x64 操作系统 编译器:keil_V5.28 开发板:正点原子-战舰V3 STM32F103ZET6 测试设备:HI226/HI229硬件连接 将Hi226/Hi229 正确插入到超核调试板上。超核调试板正点原子开发板RXDPA2(TXD)TXDPA3(RXD)
2020-08-03 15:01:44 1601
HI226HI229 6轴姿态传感器在STM32下的串口例程说明.zip
2020-08-03
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