Zephyr内核——内存管理——内存堆

内存堆

Zephyr提供了一组允许线程动态分配内存。

同步堆分配器

创建Heap

定义堆的最简单的方法是静态的，使用K_HEAP_DEFINE宏。这将创建一个具有给定名称的静态k_heap变量，该变量可管理指定大小的内存区域。

还可以使用k_heap_init()创建堆来管理应用程序控制的内存的任意区域。

分配内存

可以使用k_heap_alloc()从堆中分配内存，并向其传递堆对象的地址和所需的字节数。这个功能类似于标准的Cmalloc()，在分配失败时返回一个NULL指针。

堆支持阻塞操作，允许线程进入休眠状态，直到内存可用为止。最后一个参数是一个k_timeout_t超时值，指示线程在返回之前的休眠时间，或者是其中一个常量超时值K_NO_WAIT或K_FOREVER。

释放内存

使用k_heap_alloc()分配的内存必须使用k_heap_free()进行释放。与标准的free()类似，所提供的指针必须是NULL值或k_heap_alloc()之前为同一堆返回的指针。释放NULL值被定义为无效。

底层堆分配器

k_heap抽象的底层实现提供了一个名为sys_heap的数据结构。这实现了完全相同的