STM32F4XX定时器时基、数字滤波器配置

在学习hal库的时候遇到定时器配置的问题，现将定时器配置的方法以及相关公式进行总结

本文主要完成的功能：配置TIM外设以使用相应的中断请求生成一秒的时基

通用定时器TIM2-TIM5，TIM9-TIM14挂在于APB1总线，下面基于STM32F407zg的TIM3为例进行说明

STM32F407zg的时钟树如下图所示

APB1的预分频系数（APB1 Prescaler）为 4（不为1），则APB1总线上的定时器（TIM3也在其中）时钟为

TIM3CLK  = 2 * APB1 clock (PCLK1) = 2 * ( 168 / 4 ) = 84MHz

要使TIM3计数器时钟（TIM3 counter clock）为10 KHz（这个频率是按需求自定义的），预分频器计算如下：

Prescaler = (TIM3CLK / TIM3 counter clock) - 1 = ( 84,000,000 / 10,000 ) - 1 = 8,400 -1

TIM3 ARR寄存器 ( TIM3 AutoReload Register )值等于 10,000  -  1，（这个值是根据上面的10KHz来的）

计数器周期 Counter Period (AutoReload Register - 32 bits value ) = 10,000 -1 

Update rate = TIM3 counter clock / (Period + 1) = 1 Hz

因此TIM3每1秒产生一次中断。

在STM32CubeMx中TIM3的配置如下图

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值得注意的是，如果要使用定时器的输入捕获（Input Capture）配置按键消抖的话，需要对Internal Clock Division需要做相应修改，如下图所示。

名词解释：Internal Clock Division(CKD)

CKD是TIMx_CR1寄存器中的Bit 9:8，该位字段表示定时器时钟（CK_INT）频率与数字滤波器（ETR，TIx）使用的采样时钟之间的分频比(可选1，2，4)。

本文中的STM32F407的TIM3的时钟频率为84MHz，即上图中的tCK_INT = 1 / 84us。

选择CKD = 2，则tDTS = 2 * tCK_INT = 2 / 84us，fDTS = 42MHz，即数字滤波器采样时钟频率为42M。在CubeMx的TIM3配置中，我们设置了Input Filter (4 bit ) = 15。

对应下图中fSAMPLING = fDTS / 32, N = 8，fSAMPLING = 42 / 32 = 1.3125MHz。则频率高于1.3 / 8 = 0.164MHz的被采样信号将被滤波器滤除，按键抖动信号在此列当中，因此可以很好地完成硬件按键消抖。

参考资料：

• https://www.st.com/resource/en/datasheet/dm00037051.pdf
• https://blog.csdn.net/Listening_music/article/details/6081569
• https://www.cnblogs.com/firege/p/5805886.html
• https://www.waveshare.com/wiki/STM32CubeMX_Tutorial_Series:_Basic_Timer