（专题二）主流的开源SLAM框架复现汇总帖

最新推荐文章于 2024-04-18 09:44:29 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： ROS SLAM 机器人
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由于毕设做无人机自主避障的需要，最近跑了一些SOTA的VSLAM和VISLAM开源项目，主要包括ORB-SLAM系列、VINS系列，鉴于配置环境不堪其苦，遂摸鱼撰文记录一下学习心得，后续打算不定时更新一些复现SOTA的SLAM框架的过程记录帖。喜欢SLAM的小伙伴一起分享讨论。

目录

1.ORB-SLAM2

2.VINS-MONO

3.VINS-Fusion

4.Vox-blox

5.SVO

6.CNN-SVO

1.ORB-SLAM2

2.VINS-MONO

3.VINS-Fusion

 

4.Vox-blox

 

5.SVO

 

6.CNN-SVO

 

wbzhang233
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