ch01 OpenCV图像坐标系

参考：

1、http://docs.opencv.org/3.3.0/  官方文档api

2、http://docs.opencv.org/3.3.0/d6/d00/tutorial_py_root.html 官方英文教程

3、https://github.com/makelove/OpenCV-Python-Tutorial

4、https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_tutorials.html

5、https://docs.opencv.org/3.3.0/index.html  官方英文教程

6、https://github.com/abidrahmank/OpenCV2-Python-Tutorials

7、https://www.learnopencv.com/

8、http://answers.opencv.org/questions/ OpenCV论坛

关于图像坐标系与行列宽高的对应关系大致如下:

• row == height == Point.y
• col == width == Point.x

因为在计算机中，图像是以矩阵的形式保存的。

一张宽度640像素、长度480像素的灰度图保存在一个480 * 640的矩阵中。

先行后列

而我们习惯的坐标表示是先X横坐标，再Y纵坐标。 在OpenCV中需要对矩阵进行计算，先行再列。

补充（详细解释）

坐标体系中的零点坐标为图片的左上角，X轴为图像矩形的上面那条水平线；Y轴为图像矩形左边的那条垂直线。该坐标体系在诸如结构体Mat,Rect,Point中都是适用的。（虽然网上有学着说opencv中有些数据结构的坐标原点是在图片的左下角，但是我暂时还没碰到过）。

在使用image.at(x1, x2)来访问图像中点的值的时候，x1并不是图片中对应点的x轴坐标，而是图片中对应点的y坐标。因此其访问的结果其实是访问image图像中的Point(x2, x1)点，即与image.at(Point(x2, x1))效果相同。

如果所画图像是多通道的，比如说image图像的通道数时n，则使用Mat::at(x, y)时，其x的范围依旧是0到image的height，而y的取值范围则是0到image的width乘以n，因为这个时候是有n个通道，所以每个像素需要占有n列。但是如果在同样的情况下，使用Mat::at(point)来访问的话，则这时候可以不用考虑通道的个数，因为你要赋值给获取Mat::at(point)的值时，都不是一个数字，而是一个对应的n维向量。

OpenCV图像坐标系_test.py

# -*- coding: utf-8 -*-
# @Time    : 2017/7/28 23:13
# @Author  : play4fun
# @File    : OpenCV图像坐标系_test.py
# @Software: PyCharm

"""
OpenCV图像坐标系_test.py:
"""

# TODO


import numpy as np
import cv2

img = cv2.imread('./Lenna.png', cv2.IMREAD_UNCHANGED)
print('img.shape:', img.shape)
logo = cv2.imread('./opencv_logo.png', cv2.IMREAD_UNCHANGED)
logo = cv2.resize(logo, (20, 20))
print('logo.shape:', logo.shape)
butterfly= cv2.imread('./butterfly.jpg', cv2.IMREAD_UNCHANGED)
butterfly = cv2.resize(butterfly, (20, 20))
print('butterfly.shape:', butterfly.shape)


cv2.imshow('src', img)
cv2.moveWindow('src', 0, 0)

# read color values at position y, x
y = 100
x = 50
(b, g, r) = img[y, x]
# print color values to screen
print('bgr:',b,g,r)

#先行后列
#img[y:y+height,x:width]
img[100:100 + logo.shape[0], 300:300 + logo.shape[1]] = logo[:, :, 0:3]# 两张图片的shape不一样
# img[10:10+logo.shape[0],30:30+logo.shape[1],:]=logo[:,:,0:3]
img[300:300 + logo.shape[1], 100:100 + logo.shape[0]] = butterfly[:, :, 0:3]


font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv2.putText(img, text='col=width=X0,row=height-Y0', org=(0, 0), fontFace=font, fontScale=0.5, color=(0, 255, 0), thickness=2,bottomLeftOrigin=True)  # text,
cv2.putText(img, text='col=width=X10,row=height-Y30', org=(10, 30), fontFace=font, fontScale=0.5, color=(0, 255, 0), thickness=2)  # text,
cv2.putText(img, text='col=width=X100,row=height-Y300', org=(100, 300), fontFace=font, fontScale=0.5, color=(0, 255, 0), thickness=2)  # text,
cv2.putText(img, text='col=width-X300,row=height-Y100', org=(300, 100), fontFace=font, fontScale=0.5, color=(0, 255, 0), thickness=2)  # text,

cv2.imshow('img+logo', img)
cv2.imwrite('img_logo.jpg',img)
cv2.moveWindow('img+logo', x=img.shape[0], y=0)
cv2.waitKey(0)