2个uint8相减仍然得到uint8

2个uint8相减，如果是负数（溢出），得到的不是真实结果。

• 1、将uint8转成int16/int32 再做差，但返回的数值类型不是uint8
• 2、使用opencv中的absdiff ，返回的仍然是uint8

import numpy as np
import cv2

fil = -1 + 2*np.random.random((5,5))
fil=np.asarray(fil,np.float32)

# print(fil,'\n\r')
def distance(x):
    x=x.astype(np.int16)
    return x-x[0]

fil_uint8=((fil+1)/2*256).astype(np.uint8) # [0,255]
print(fil_uint8,'\n\r')

fi_a=fil_uint8[0]

# uint8 --->int16
print(distance(fil_uint8),'\n\r')

# 使用absdiff
l=list([fi_a])*len(fil_uint8)
l=np.asarray(l,np.uint8)
c=cv2.absdiff(fil_uint8,l)
print(c)
print(c.dtype)

输出结果：

[[ 45  43 147 239 162]
 [227  12  81 135  62]
 [239 137 246 237  88]
 [200 176 141 197 187]
 [227 100  24  97 175]] 

[[   0    0    0    0    0]
 [ 182  -31  -66 -104 -100]
 [ 194   94   99   -2  -74]
 [ 155  133   -6  -42   25]
 [ 182   57 -123 -142   13]] 

[[  0   0   0   0   0]
 [182  31  66 104 100]
 [194  94  99   2  74]
 [155 133   6  42  25]
 [182  57 123 142  13]]

uint8