cv2.waitkey()实现正常退出

cv2.waitkey(delaytime)------->returnvalue
在delaytime时间内,按键盘, 返回所按键的ASCII值;若未在delaytime时间内按任何键, 返回-1; 其中,dalaytime: 单位ms;
note: 1. 当delaytime为0时,表示forever,永不退回.
2. 当按ecs键时,因为esc键ASCII值为27,所有returnvalue的值为27, 一般用这个机制实现在delaytime内正常退出.
3. 也使用 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord(‘q’): break
4. 来实现1ms之内的正常退出.
5. 其中, ord(‘q’)：返回q对应的Unicode码对应的值，q对应的Unicode数值为113。
6. 0xFF：0xFF是一个位掩码，十六进制常数，二进制值为11111111, 它将左边的24位设置为0,把返回值限制在在0和255之间。ord(’ ')返回按键对应的整数（ASCII码）