USB driver linux



USB analyse

当你电脑接入一个USB设备, 电脑会弹出一个USB3.0 或者是apple 驱动，或者是Android 驱动。
问题一：
为什么电脑会弹出这些信息？ 第一次安装这些设备，肯定是没有这些驱动的，那为什么知道是apple 或者是android呢？
解答：
因为PC电脑里面，有个USB总线驱动程序，它有能力知道你接入是什么USB设备，但是不知道如何读写设备，
下面就需要安装 设备驱动程序 它有总线驱动去查找，并且安装。

问题二：
电脑上面有3个USB口，PC为什么知道和你通信是对的？ 为什么不和另外一个通信？
解答：
很简单，每个设备已经有了自己的设备编号，或者是地址。

问题三：
在没有设备编号之前，那我怎么知道和你通信，第一次大家很关心啊，可不能搞错对象。
解答：
所以大家约定俗称，刚开始USB用设备编号0通信，大家建立关系，并且把新的设备号分给USB，以后就用它通信了。
所以如果有很多USB设备，大家都是要排队在编号0门前，等着分配设备号。

问题四：
我怎么知道，你是USB???? 你给我一个假的USB，我也识别？
解答：
USB首先大家都是4个金属线，并且USB我自己，不能共点，所以一切电源，PC你要给我。
数据线在D+ D-两个线上传输，但是这两个线上接了1.5k的上拉电阻，什么是上拉电阻？很简单，电阻接在电源这边。
一给电，电阻下面就有电压，这样PC内部的D+端口，有平时的低电平拉到高电平。
电平都变高了，你还检测不出来吗？

既然是传输数据嘛，IIC UART都是可以的传输，Nand flash也可以嘛，
Nand Flash有ALE data0-data7数据线，可以根据WE ALE的组合发出命令，在数据data上面传输。 data是可以
双向传输的。IIC也是可以双向，即PC和IIC设备都可以自己发数据，变成主从结构中的主，对方变成次

那USB是如何传递的吗？
USB当然也是主从结构，但是它只能永远是次，不能发数据通知PC,一切必须要等待USB有空闲来读，不能催PC主。

那数据怎么传输？就两根线D+ D-;
传输到什么地址上面呢？这个地址是读，还是写呢？我们都不知道。看端点
在USB内部有个端点的概念，端点0 上面大家都知道的，错了，上面是编号0，等着PC给USB分配新的编号的地方。
端点0是在USB内部，是一个可以读，也可以写的双向端点。它是独一无二的。

我们说"读U盘"、"写U盘"，可以细化为：把数据写到U盘的端点1，从U盘的端点2里读出数据
   除了端点0外，每一个端点只支持一个方向的数据传输
   端点0用于控制传输，既能输出也能输入
  
2. USB的传输类型:
a. 控制传输：可靠，时间有保证，比如：USB设备的识别过程
b. 批量传输: 可靠, 时间没有保证, 比如：U盘
c. 中断传输：可靠，实时，比如：USB鼠标
d. 实时传输：不可靠，实时，比如：USB摄像头

 术语里、程序里说的输入(IN)、输出(OUT) "都是" 基于USB主机的立场说的。
 比如鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"输入端点"
    
USB总线驱动程序分析：
USB总线驱动程序，相当于Nand Flash 和 Nor Flash，有设备的读写函数，但是是什么命令，什么意思。
USB总线驱动程序是不知道的，需要设备驱动程序，来告知如 0X90

6. USB总线驱动程序的作用
a. 识别USB设备
b. 查找并安装对应的设备驱动程序
c. 提供USB读写函数

USB驱动程序框架:

app:  
-------------------------------------------
          USB设备驱动程序      // 知道数据含义
内核 --------------------------------------
          USB总线驱动程序      // 1. 识别, 2. 找到匹配的设备驱动, 3. 提供USB读写函数 (它不知道数据含义)
-------------------------------------------
           USB主机控制器
           UHCI OHCI EHCI
硬件        -----------
              USB设备

UHCI: intel,     低速(1.5Mbps)/全速(12Mbps)
OHCI: microsoft  低速/全速
EHCI:            高速(480Mbps)

USB总线驱动程序相当于USB主机控制器的驱动程序。