二分答案+最短路 通往奥格瑞玛的道路

题意：一个无向图，每个点有一个花费，求在从$1-n$的边权和 <=b <= b <script type="math/tex" id="MathJax-Element-182"><=b</script>的情况下，经过的所有点中最大的一次花费的最小值是多少。

求最大值最小，我们常用二分答案的做法，二分最大花费的最小值。一开始先跑一遍$spfa$，如果$n$不可达或此时的$dis[n]>b$，就输出不可行。对于每一次二分到的最大花费$s$，我们跑一次$spfa$，在跑$spfa$的时候注意松弛时搜到的点的花费要 <=s <= s <script type="math/tex" id="MathJax-Element-189"><=s</script>，二分的判断条件就是$dis[n]是否<=b$。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct node
{
    int next,to,dis,from;
}e[1001000];
int head[1001000],num,n,m,b;
bool inqueue[1001000];
int dis[1001000],f[1001000];
void add(int from,int to,int dis)
{
    e[++num].next=head[from];
    e[num].from=from;
    e[num].to=to;
    e[num].dis=dis;
    head[from]=num;
}
void spfa(int s)
{
    queue<int> q;
    while(!q.empty())
        q.pop();
    for(int i=1;i<=n;++i)
        dis[i]=1<<30;
    dis[1]=0;
    q.push(1);
    inqueue[1]=true;
    while(!q.empty())
    {
        int x=q.front();
        q.pop();
        inqueue[x]=false;
        for(int i=head[x];i;i=e[i].next)
        {
            int v=e[i].to;
            if(dis[v]>dis[x]+e[i].dis&&f[v]<=s)
            {
                dis[v]=dis[x]+e[i].dis;
                if(!inqueue[v])
                {
                    inqueue[v]=true;
                    q.push(v);
                }
            }
        }       
    }
} 
bool judge(int mid)
{
    spfa(mid);
    if(dis[n]>b)
        return false;
    return true;
}
int l,r;
int main()
{
    cin>>n>>m>>b;
    for(int i=1;i<=n;++i)
    {
        cin>>f[i];
        r=max(r,f[i]);
    }   
    l=max(f[1],f[n]);
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        int x,y,z;
        cin>>x>>y>>z;
        add(x,y,z);
        add(y,x,z);
    }
    spfa(r);
    if(dis[n]==1<<30||dis[n]>b)
    {
        cout<<"AFK";
        return 0;
    }
    while(r>=l)
    {
        int mid=(l+r)/2;
        if(judge(mid))
            r=mid-1;
        else
            l=mid+1;
    }
    cout<<l;
    return 0;
}