如何利用python处理excel数据文件

在做本科毕业设计过程中，遇到了一个问题就是：需要将获取的刀位点信息输入到程序中，并且前面加了点前缀，20000多个点一个个输入肯定是不可能的，只能用程序处理了

大致就是上面这个样子了，有25000多个点的信息，这个怎么处理呢？
首先将excel文件复制生成一个txt文件

看起来有点乱，但是还是可以使用的，数据与数据之间是用空格连接，接下来就是利用python程序处理txt格式的文件了：

f = open('dwd.txt')
d = open('cldwd.txt','w')
t = 1
while True:
    line = f.readline()
    for i in line.split():
        if t%3 == 1:
            d.write('start_pose.position.x='+ i+';\r\n')
        if t%3 == 2:
            d.write('start_pose.position.y='+ i+';\r\n')
        if t%3 == 0:
            d.write('start_pose.position.z='+ i+';\r\n')
            d.write('waypoints.push_back(start_pose);\r\n')

        if t%30 == 0:
            d.write('\r\n')
        t += 1
    if len(line)==0:
        break
f.close()
d.close()

必须要先自己建立一个cldwd的txt文件，以‘w’写的方式打开
我是利用f.readline()一次读取一行数据，一行就是三个数据，是我要处理的一个点的三维坐标，f.readline()返回的是一个字符串，而且数据之间是用空格连接，因此可以使用.split()将数据中的空格处理掉，返回的就是一个列表，针对一个列表就可以为所欲为啦，下面是我处理输出的结果：

这里值得一提的是，txt格式的文件的换行符是“\r\n”,而不是单纯的一个\n