BUUCTF—Reverse—reverse3(5)

下载附件,照例扔入Exeinfo PE查看信息

32位程序,没有加壳(壳是对代码的加密,起混淆保护的作用,一般用来阻止逆向)。

IDA32打开,查看main()函数

分析代码,注意最后的几行,是一个加密的函数。

看一下加密字符串里面的字符串的内容,点进去base64加密

查看str2字符串,写一个脚本

exp:
import base64
str = 'e3nifIH9b_C@n@dH'
flag = ''
index = ''
for i in range(0,len(str)):
        index = chr(ord(str[i])-i)
        flag += index
flag = base64.b64decode(flag)
print(flag)

运行

得到flag

flag{i_l0ve_you}

内容概要:本文介绍了利用Matlab代码实现处理IMU、GPS传感器数据的多种姿态解算算法,重点包括卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波等技术,旨在提升导航系统的精度与稳定性。通过对传感器数据进行融合与滤波处理,有效解决了惯性导航系统中存在的累积误差问题,提高了动态环境下的姿态估计准确性。文章还提供了完整的算法实现流程和仿真验证,展示了不同滤波方法在实际应用场景中的性能对比。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事导航、控制、机器人或自动驾驶等相关领域研究的科研人员及工程技术人员,尤其适合研究生及以上学历或有相关项目经验的研发人员。; 使用场景及目标:①应用于无人机、无人车、机器人等自主导航系统中的姿态估计;②用于教学与科研中对滤波算法的理解与改进;③帮助开发者掌握IMU【处理IMU、GPS传感器】现了多种姿态解算算法,如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等,以提高导航系统的精度和稳定性(Matlab代码实现)/GPS融合算法的设计思路与实现技巧,提升系统鲁棒性与定位精度。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,逐步调试并理解各算法模块的作用,重点关注传感器数据预处理、状态方程构建、噪声协方差调节及滤波结果分析等关键环节,以达到深入掌握姿态解算核心技术的目的。
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