后盾网 CSS3新手系列培训教程

本教程是后盾网推出的CSS3新手系列培训教程,课程主要通过教学各种效果的实现来帮助大家掌握CSS3。CSS3是最新的CSS标准,并且完全向后兼容,因此您不必改变现有的设计。CSS3提供了非常多新途径去改善你的设计工作,且做了不少重要的变化。学习CSS3是目前的趋势,帮助我们开发出更具美感的网页。

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1.css3简介
2.css3新增选择器详解(上)
3.css3新增选择器详解(中)
4.css3新增选择器详解(下)
5.css3响应式布局
6.css3边框(border)模型
7.css3背景(background)模型
8.css3文本(text)模型
9.css3颜色和透明度
10.css3用户界面
11.css3(2D 转换)
12.css3时钟
13.css3(3D 转换)
14.css3三维旋转轮播器
15.css3过渡和倒影
16.css3超炫三维变换(上)
17.css3超炫三维变换(下)
18.css3动画(animation)
19.css3超酷绕任意轴旋转三维标签云(一)
20.css3超酷绕任意轴旋转三维标签云(二)
21.css3超酷绕任意轴旋转三维标签云(三)
22.css3超酷绕任意轴旋转三维标签云(四)

转自: http://www.he11oworld.com/qianduan/css/236
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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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