OpenCV学习笔记五（2016年12月5日）Opencv基本架构分析

参考书籍《OpenCV3编程入门》毛星云 2015年2月第一版

本人使用的是OpenCV2.4.13版

...\opencv\build\include目录：包含opencv和opencv2两个文件夹，opencv文件夹包含的是旧版的头文件，opencv2文件夹包含的是新版的头文件。如下图：

其中：opencv_modules.hpp存放的是OpenCV2中与新模块构造相关的说明代码，打开可以发现其定义的是opencv2所有组件的宏。

OpenCV模块介绍：

【core】——核心功能模块，包含如下内容：

opencv基本数据结构，动态数据结构，绘图函数，数组操作相关函数，辅助功能与系统函数和宏，与OpenGL的互操作。

【imgproc】——Image和Process的缩写，图像处理模块，包含如下内容：

线性和非线性的图像滤波，图像的几何变换，其他（Miscellaneous）图像转换，直方图相关，结构分析和形状描述，运动分析和对象跟踪，特征检测，目标检测等内容。

【features2d】——2D功能框架，包含如下内容：

特征检测和描述，特征检测器（Feature Detectors）通用接口，描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口，描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口，通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口，关键点绘制函数和匹配功能绘制函数。

【flann】——Fast Liberay for Approximate Nearest Neighbors, 高维的近似最近邻快速搜索算法库。包含以下内容：

快速近似最近邻搜索，聚类。

【gpu】——运用GPU加速的计算机视觉模块

【highgui】——高层GUI图形用户界面，包含媒体的输入输出、视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容。

【legacy】——一些已经废弃的代码库，保留下来作为向下兼容，包含如下内容：

运动分析，期望最大化，直方图，平面细分（CAPI），特征检测和描述，描述符提取器的通用接口，通用描述符的常用接口，匹配器。

【nonfree】——一些具有专利的算法模块，包含特征检测和GPU相关的内容。

【photo】——Computational Photography，包含图像修复和图像去噪两部分。

【stitching】——image stitching，图像拼接模块，包含如下内容：

拼接流水线，特点寻找和匹配图像，估计旋转，自动校准，图片歪斜，接缝估测，曝光补偿，图片混合。

【superres】——SuperResolution，超分辨率技术的相关功能模块。

【ts】——OpenCV测试相关代码，无需理睬。

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