__pthread_mutex_lock_full: assertion ‘e != esrch || !robust‘ failed

这个错误信息 __pthread_mutex_lock_full: assertion 'e != esrch || !robust' failed 通常与多线程环境中的互斥锁（mutex）有关。具体来说，它提示程序在尝试锁定互斥锁时遇到了断言失败，可能是由于线程或互斥锁状态不匹配引起的。

以下是一些常见原因和故障排除步骤：

常见原因

1. 互斥锁初始化错误：在使用互斥锁之前，可能没有正确初始化互斥锁。
2. 互斥锁已销毁：尝试锁定一个已经销毁的互斥锁。
3. 线程问题：调用 pthread_mutex_lock 的线程可能已经不存在或存在与线程相关的问题。
4. 重复锁定：尝试锁定一个已经被同一线程锁定但尚未解锁的互斥锁。

故障排除步骤

1. 检查互斥锁初始化：确保所有互斥锁在任何锁定尝试之前都已正确初始化。

   pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
   

2. 验证互斥锁和线程状态：确保在尝试锁定互斥锁时，互斥锁没有被销毁或处于无效状态。

3. 正确处理互斥锁：确保每个 pthread_mutex_lock 都有一个对应的 pthread_mutex_unlock，并且同一线程不会在未解锁的情况下多次锁定同一个互斥锁。

4. 线程生命周期管理：确保线程不会过早终止，并且互斥锁不会被已经不存在的线程访问。

5. 处理健壮互斥锁：如果使用健壮互斥锁，确保正确处理它们。健壮互斥锁旨在处理持有互斥锁的线程意外终止的情况。

正确使用互斥锁的示例代码

以下是一个展示如何正确使用 pthread 互斥锁的示例：

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

pthread_mutex_t mutex;

void* thread_func(void* arg) {
    // 锁定互斥锁
    pthread_mutex_lock(&mutex);
    
    // 临界区
    printf("Thread %ld is in the critical section.\n", (long)arg);

    // 解锁互斥锁
    pthread_mutex_unlock(&mutex);

    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t threads[5];
    int i;

    // 初始化互斥锁
    if (pthread_mutex_init(&mutex, NULL) != 0) {
        perror("pthread_mutex_init");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 创建线程
    for (i = 0; i < 5; i++) {
        if (pthread_create(&threads[i], NULL, thread_func, (void*)(long)i) != 0) {
            perror("pthread_create");
            return EXIT_FAILURE;
        }
    }

    // 等待线程完成
    for (i = 0; i < 5; i++) {
        pthread_join(threads[i], NULL);
    }

    // 销毁互斥锁
    pthread_mutex_destroy(&mutex);

    return EXIT_SUCCESS;
}

其他建议

• 使用调试标志进行编译：使用调试标志编译程序以获得更详细的错误信息。

  gcc -g -o myprogram myprogram.c -lpthread
  

• 使用 Valgrind：使用 Valgrind 等工具检测线程问题。

  valgrind --tool=helgrind ./myprogram
  

• 检查返回值：始终检查 pthread 函数的返回值是否有错误。

通过遵循这些指导原则，正确管理互斥锁和线程，可以避免 __pthread_mutex_lock_full: assertion 'e != esrch || !robust' failed 错误。