遗传算法pid matlab程序解释,关于遗传算法的pid整定问题

我用了刘金琨《先进PID》控制中基于实数编码PID整定的例子改了传递函数参数后(sys=tf(400,[1,50,0]);变为sys=tf(12.5,[1,2.58,12.5]); )整定后的阶跃响应图形变为

[img]file:///C:\Users\leglas\AppData\Roaming\Tencent\Users\76744502\QQ\WinTemp\RichOle\R`G_U{1O[H{`DCQT}Y)O%BA.jpg[/img]

想请教下大家是怎么回事呢？

谢咯！

附程序

%GA(Generic Algorithm) Program to optimize PID Parameters

clear all;

close all;

global rin yout timef

Size=30;

CodeL=3;

MinX(1)=zeros(1);

MaxX(1)=20*ones(1);

MinX(2)=zeros(1);

MaxX(2)=1.0*ones(1);

MinX(3)=zeros(1);

MaxX(3)=1.0*ones(1);

Kpid(:,1)=MinX(1)+(MaxX(1)-MinX(1))*rand(Size,1);

Kpid(:,2)=MinX(2)+(MaxX(2)-MinX(2))*rand(Siz